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中国科技论文在线 基于三菱 PLC 的塑瓶车间吹瓶机设计 秦昌龙 中国矿业大学信电学院，江苏 徐州（271008 ） E-mail: qinchanglon@163.com 摘 要：本文主要论述以三菱公司所产FX-2N 系列PLC 为控制核心，结合各种光电及位置 感应式传感器等元器件，结合FX-2N 系列PLC 简单易于操作人员操作，且价格低廉等优点， 论证并设计了此型输液用塑瓶吹瓶机。同时也介绍了FX-2N 系列PLC 在吹瓶机交流伺服系 统及位置控制中的应用。首先根据工艺要求配置了吹瓶机及其交流伺服电机控制的硬件系 统；然后按吹瓶机控制动作要求，以位置控制方式为例重点阐述了吹瓶机交流伺服控制的 PLC 程序设计。通过软硬件的合理设计实现了吹瓶机的快速高精度跟踪控制。 关键词：梯形图；机械手；指令语句；吹塑原理 1 引言 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因 素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从可编程控制器和机械手问世以来， 相应的各种难题迎刃而解。可编程序控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动控制装 置,国际电工委员会的定义是：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工 业环境下应用而设计[1] 。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算数运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出。PLC 具有 稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点[2] 。广泛应用于工业 控制领域，随着 PLC 价格的不断下降，相对于其他控制器件，其本身具有的稳定性高、功 能齐全、应用灵活、适用面广等优点就更为凸显，特别是应用在现代化工业化大生产中所带 来的高效率，高效益，高收益，其优点表现更是明显。 PLC 出现后便受到普遍重视，其应用发展也十分迅速。原因在于与现有的各种工业自 动化控制方式相比，它有一系列受用户欢迎的特点，主要是：可靠性高、抗干扰能力强、配 套齐全、功能完善、适用性强、易学易用、系统的设计量小、维护方便等[1.2] 。 2 所设计的吹瓶机的工作原理及大体流程 2.1 吹瓶机的设计原理 吹塑机英语全称BLOW MOULDING MACHINE ，简称BMM 。其基本工作原理为：向 软化的热塑性的型坯中充气，使其紧贴到封闭模具的冷却表面，被吹胀的型坯凝固，形成中 空塑料制品[4] 。机器主要由机架、链条驱动机构、上胚机、理胚机、进胚机械手、加热灯箱、 吹瓶机构及出瓶机械手组成。机器运行由PLC 来控制。除链条由伺服电机驱动外，吹瓶机 各控制动作主要由气缸来完成。根据工艺要求，机器运行先开启伺服电机驱动链条进位，从 上胚到最后出瓶一个制造周期的全过程的动作分为上胚、理胚、胚道、加热、吹制及出瓶7 个阶段。正常的生产是重复执行这7 个阶段的过程。伺服系统控制是吹瓶机控制的关键。本 文以两腔机（吹制模具为两腔模具）为例介绍交流伺服系统的设计。 2.2 控制要求 吹瓶机的控制要求设计为自动运转方式。但要求关机时可手动闭合模具；开机前要手动 打开模具，运转初始化后自动进行。按下总启动按钮打开总气阀供给气缸操作空气，在满足 -1- 中国科技论文在线 下列联锁安全条件并且伺服系统处于原点时按下伺服出瓶启动按钮，伺服、冷却风机胚旋转 电机同时启动。 工艺操作流程如图2-1 ： 冷 冻 水 瓶 胚 上胚机构 吹 瓶 机 出 瓶 压缩空气 图2-1 吹瓶机工艺操作流程 3 基于三菱PLC 的塑瓶车间吹瓶机的硬件选型 3.1