7.4刚体定轴转动的动能定理.pptVIP

上 页 下 页 结 束 返 回 第七章 刚体力学 §7.4刚体定轴转动的动能定理 一、力矩的功 二、 刚体定轴转动的动能定理 三、 刚体的重力势能 四、刚体对转轴的角动量守恒定律 若刚体转过的角位移为Δ?，则力作的功为 作用于刚体的外力的功，可用外力对转轴的力矩 所做的功来计算. 力矩的功率：单位时间内力矩作的功 一、力矩的功 O z P ? 刚体中某P点在力 的作用下发生了位移 ，则力的元功为 力矩的元功 二、 刚体定轴转动的动能定理 当刚体绕定轴转动时,其动能为刚体上所有质量元作圆周运动动能的总和. 任意质量元的动能为： 1.刚体定轴转动的动能 刚体的动能 2.刚体定轴转动的动能定理 作用于刚体的外力对固定轴的力矩所做的功等于刚体绕定轴转动动能的改变量. 外力矩的功 三、 刚体的重力势能 刚体的重力势能与把质量全部集中在质心处的一个质点的重力势能相等. 刚体的重力势能等于各质量元重力势能之和。 [例题1]（p233)装置如图所示，均质圆柱体质量为m1，半径为R，重锤质量为m2 ，最初静止，后将重锤释放下落并带动柱体旋转，求重锤下落 h 高度时的速率v，不计阻力，不计绳的质量及伸长. h R 解法1. 利用质点和刚体转动的动能定理求解. 由质点动能定理 由刚体动能