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第3章 陀螺稳定平台  3.1 概述  3.2 陀螺稳定平台的构成方式  3.3 双自由度陀螺构成单轴稳定平台的原理  3.4* 三轴陀螺稳定平台  3.5 本章小节 1 3.1 概述  陀螺具有定轴性和进动性。  定轴性是指转子轴具有相对惯性空间指向保持不变的 能力。  进动性是指按照要求的规律相对惯性空