基于模煳控制系统的自整定PID参数控制器的设计.pdfVIP

维普资讯 自‘动化技术与应用)2oo5年第24卷第5期 工业控 制与应用 ndustryControlandApplication 基于模糊控制系统的自整定PID 参数控制器的设计 代 林，高迪驹 (上海海事大学 电气 自动化系，上海 200135) 摘 要：本文主要讨论了以模糊控制来 自动整定PID控制器的三个参数，并与经典PID控制进行了对比，从而认识了两者的优缺点， 为实际应用提供了一种新的方法。通过MATLAB／Simulink对系统进行计算机仿真，指出该控制器具有动态范围宽、稳态精度 高、响应速度快和超调量小的优点；对于控制对象的变化，该控制器具有 良好的适应能力。 关键词：PID控制；模糊控制；专家系统；计算机仿真 中图分类号：TP273．4 文献标识码：B 文章编号：1003—7241(2005)05一(D26-04 Fuzzy—·—BasedAutotuningPID Controller DAILin，GAOm-ju (ShanghmM~fineUniversity，DepartmentofElectricalAutomation，Shanghai200135，China) Abstract：ThearticlemainlydiscussesamethodofautomatictuningthethreeparametersofPIDthroughFuzzycontroland，bycontrastingtoclassical PID，explaim hteadvantagesnaddisadvnatagesofboht controllers．Simulationstudiesalegiven． Keywords：PID control；Fuzzycontrol；Expertsystem；Computersmiulation 1 引言 述和严格的分析。而模糊控制系统对上述问题就可以作出较好 的预测_5J，并找出解决问题的适当方法，除此之外，模糊控制的 在当前的绝大多数生产过程的自动控制系统采用的自动控 专家系统不需知道被控系统的数学模型而利用专家已知的知识 制装置，不论它是气动的、电动的、液动的，它们具有的控制规律 和经验，当系统为非线性系统时，模糊控制还可以产生非线性控 都是比例、积分和微分规律(epP[D控制规律)，故称为P[D控制 制作用。综合标准HD控制算法和专家系统以及模糊控制的优 器。HD控制器的原理简单，使用方便，适应性强，具有很强的 点，本文提出了一种基于专家控制规则的Pm控制算法。它把模 鲁棒性，即其控制品质对受控对象特性变化不敏感，所以无需频 糊控制、专家系统以及HD控制器结合起来，利用专家系统的知 繁的改变控制器的参数。 识来修正咖 参数，改变咖 控制方式以达到最佳控制效果。 但实际控制系统中都不同程度的存在着非线性、时变和模 型的不确定性。计算机数字PID控制器随计算机在生产过程中 的日益普及而被广泛应用，但参数的整定仍没有实现 自动化。 2 模糊 PID控制器的设计 多年来，一直靠技术人员的经验而手动设置 Pm参数，不仅费 2．1 模糊PID控制