ARM汇编与C语言溷合编程.pdfVIP

基于ARM 的C语言与汇编语 言混合编程 § C语言与汇编语言混合编程应遵守的规则 在使用C语言时，要用到和汇编语言的混合编程。若汇 编代码较为简洁，则可使用直接内嵌汇编的方法；否则要 将汇编程序以文件的形式加入到项目中，按照ATPCS (ARM/Thumb过程调用标准， ARM/Thumb Procedure Call Standard)的规定与C程序相 互调用与访问。 在C程序和ARM汇编程序之间相互调用时必须遵守ATPCS规则。 ATPCS规定了一些子程序间调用的基本规则，哪寄存器的使用 规则，堆栈的使用规则和参数的传递规则等。 ATPCS规则 § 1)寄存器的使用规则 § 子程序之间通过寄存器r0~r3来传递参数，当参数个数多 于4个时，使用堆栈来传递参数。此时r0~r3可记作A 1~A4 。 § 在子程序中，使用寄存器r4~r11保存局部变 。因此当进 行子程序调用时要注意对这些寄存器的保存和恢复。此时 r4~r11可记作V 1~V8 。 § 寄存器r12用于保存堆栈指针SP，当子程序返回时使用该 寄存器出栈，记作IP。 § 寄存器r13用作堆栈指针，记作SP。寄存器r14称为链接 寄存器，记作LR。该寄存器用于保存子程序的返回地址。 § 寄存器r15称为程序计数器，记作PC。 § 2)堆栈的使用规则 § ATPCS规定堆栈采用满递减类型(FD,Full Descending)， 即堆栈通过减小存储器地址而向下增长，堆栈指针指向内 含有效数据项的最低地址。 § 3)参数的传递规则 § 整数参数的前4个使用r0~r3传递，其他参数使用堆栈传 递；浮点参数使用编号最小且能够满足需要的一组连续的 FP寄存器传递参数。 § 子程序的返回结果为一个32位整数时，通过r0返回；返 回结果为一个64位整数时，通过r0和r1返回；依此类推。 结果为浮点数时，通过浮点运算部件的寄存器F0、D0或 者S0返回。 ATPCS规则 §2、汇编程序调用C程序的方法 § 汇编程序的书写要遵循ATPCS规则，以保 证程序调用时参数正确传递。在汇编程序 中调用C程序的方法为：首先在汇编程序中 使用IMPORT伪指令事先声明将要调用的C 语言函数；然后通过BL指令来调用C函数。 § 例如在一个C源文件中定义了如下求和函数： § int add(int x,int y){ § return(x+y); § } § 调用add()函数的汇编程序结构如下： § IMPORT add ;声明要调用的C函数 § § MOV r0,1 § MOV r1,2 § BL add ;调用C函数add § § 当进行函数调用时，使用r0和r1实现参数传递，返回结果由r0带回。 函数调用结束后，r0的值变成3 。 § 3、C程序调用汇编程序的方法 § C程序调用汇编程序时，汇编程序的书写也 要遵循ATPCS规则，以保证程序调用时参 数正确传递。在C程序中调用汇编子程序的 方法为：首先在汇编程序中使用EXPORT 伪指令声明 调用的子程序，表示该子程 序将在其他文件中 调用；然后在C程序中 使用extern关键字声明要调用的汇编子程 序为外部函数。 例如在一个汇编源文件中定义了如下求和函数： EXPORT add ;声明add子程序将被外部函数调用 add ;求和子程序add ADD r0,r0,r1 MOV pc,lr 在一个C程序的main()函数中对add汇编子程序进行了调用： extern int add (int x,int y); //声明add为外部函数 void main(){ int a=1,b=2,c; c=add(a,b); //调用add子程序 } 当main()函数调用add汇编子程序时，变 a、b的值会 给了r0和r1，返回结果由r0带回，并赋值给变 c 。函数 调用结束后，变 c的值变成3 。 §4 、C程序中内嵌汇编语句 § 在C语言中内嵌汇编语句可以实现一些高级 语言不能实现或者不容易实现的功能。对 于时间紧迫的功能也可以通过在C语言中内 嵌汇编语句来实现。内嵌的汇编器支持大 部分ARM指令和T