第1章交流调速系统概述.ppt

课程教学安排及主要讲授内容 第1章 交流调速系统概述 一、运动控制系统及其组成 二、运动控制系统的历史与发展 三、运动控制系统转矩控制规律 四、生产机械的负载转矩特性 五、交流调速系统应用领域 六、交流调速系统分类 现代运动控制技术 电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科 。 一、 运动控制系统及其组成 图1-2 运动控制系统及其组成 1、运动控制系统的控制对象——电动机 从类型上分： 直流电动机、交流感应电动机（交流异步电动机）和交流同步电动机。 从用途上分： 用于调速系统的拖动电动机和用于伺服系统的伺服电动机。 两者比较： 模拟控制器： 并行运行，控制器的滞后时间小。 数字控制器： 串行运行方式，其滞后时间比模拟控制器大得多，在设计系统时应予以考虑。 二、 运动控制系统的历史与发展 电力电子技术和微电子技术带动了新一代交流调速系统的兴起与发展，打破了直流调速系统一统高性能拖动天下的格局。 进入21世纪后，用交流调速系统取代直流调速系统已成为不争的事实。 交流调速系统 基于稳态模型的交流调速系统(感应电动机) 降压调速控制系统 转速开环的变压变频调速系统 转速闭环的转差频率控制系统 注：动态性能无法与直流调速系统相比 三、 运动控制系统的转矩控制规律 运动控制系统的基本运动方程式: 转矩控制是运动控制的根本问题 要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。 四、 生产机械的负载转矩特性 生产机械的负载转矩是一个必然存在的不可控扰动输入。 归纳出几种典型的生产机械负载转矩特性，实际负载可能是多个典型负载的组合，应根据实际负载的具体情况加以分析。 1.一般性能调速和节能调速 风机、水泵对调速范围和动态性能的要求都不高，只要有一般的调速性能就足够了。 需要调速，但对调速性能要求不高的生产机械，也属于一般性能调速。 交流调速系统的主要类型（根据调速公式分析） （一）异步电机（即感应电机）调速系统类型： 根据公式，可调的参数有：s、f1、nP ①降电压调速； ②转差离合器调速； ③转子串电阻调速； ④绕线电机串级调速或双馈电机调速； ⑤变极对数调速； ⑥变压变频调速等 。 附：电动机的能量转换 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率Pm可分成两部分： 一部分是拖动负载的有效功率，称作机械功率Pmech； 另一部分是传输给转子电路的转差功率Ps=sPm，与转差率 s 成正比。 （一）异步电动机调速 转差功率：从能量转换的角度看，转差功率是否增大，能量是被消耗掉还是得到利用，是评价调速系统效率高低的标志。 按转差功率将异步电动机的调速系统分成三类。 （二） 同步电动机调速 同步电动机没有转差，也就没有转差功率，所以同步电动机调速系统只能是转差功率不变型。 同步电动机转子极对数是固定的，只能靠变压变频调速。 本单元学习要求 第8章 同步电动机变压变频调速系统 课程总结 第6章 基于动态模型的异步电动机调速系统 第1章 交流调速系统概述 第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 第7章 绕线转子异步电动机双馈调速系统 第9章 伺服系统* 第1章 交流调速系统概述 第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 第6章 基于动态模型的异步电动机调速系统 第7章 绕线转子异步电动机串级和双馈调速系统 第8章 同步电动机调速系统 第9章 伺服系统* 总48学时 = 讲授40学时 + 实验8学时 成绩 = 笔试×90% + 实验×10%=100分 内 容 提 要 六、交流调速系统分类 一、运动控制系统及其组成 二、运动控制系统的历史与发展 三、运动控制系统转矩控制规律 四、生产机械的负载转矩特性 五、交流调速系统应用领域 图1-1运动控制及其相关学科 六、交流调速系统分类 一、运动控制系统及其组成 二、运动控制系统的历史与发展 三、运动控制系统转矩控制规律 四、生产机械的负载转矩特性 五、交流调速系统应用领域 六、交流调速系统分类 一、运动控制系统及其组成 二、运动控制系统的历史与发展 三、运动控制系统转矩控制规律 四、生产机械的负载转矩特性 五、交流调速系统应用领域 2、运动控制系统的功率放大与变换装置 电力电子型功率放大与变换装置 半控型向全控型发展 低频开关向高频开关发展 分立的器件向具有复合功能的功率模块发展 3、运动控制系统的信号检测与处理 信号检测：电压、电流、转速和位置等信号 信号转换：电压匹配、极性转换、脉冲整形等 数据处理：信号滤波 六、交流调速系统分类 一、运动控制系统及其组成 二、运动控制系统的历