西北工业大学理论力学质点动力学课件.pptVIP

第一章 质点动力学基础 动 力 学 西北工业大学 支希哲 朱西平 侯美丽 质点动力学基础 第一章 动 力 学 一、 动力学的任务 质点动力学 质点系动力学 动力学 质点系——一群具有某种联系的质点，刚体可以看成不变形的质点系。 质 点——具有一定质量但可以忽略其尺寸大小的物体。 ——研究物体的机械运动与作用力之间关系的科学。 二、 动力学的应用 动力学的形成与发展是和生产的发展密切联系的，特别是在现代工业与科学技术迅猛发展的今天，对动力学提出了更加复杂的课题。 例如：高速转动机械的动力计算、航空航天高技术、动强度分析、机械手、机器人、系统的动力稳定性等都需要动力学理论。 三、 动力学的分类 绪论 动 力 学 四、 动力学的重点定理 ? 达朗贝尔原理 ? 动能定理 ? 动量定理 ? 拉格朗日方程 ? 动量矩定理 ? 虚位移原理 ? 第一定律 惯性定律 ? 第二定律 力与加速度关系定律 ? 第三定律 作用与反作用定律 §1-1 动力学的基本定律 质点因受力作用而产生的加速度,其方向与力相同，其大小与力成正比而与质量成反比。 §1-1 动力学的基本定律 第一定律 惯性定律 质点如不受力作用,则保持其运动状态不变,即作直线匀速运动或者静止。 第二定律 力与加速