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润滑油与润滑脂的选择
1.润滑油和润滑脂的选择
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润滑油和润滑脂的选择
在机器人的使用过程中运动轴可能出现异响，即机器人运动轴转动时出现杂音，若运动轴转动时，有卡顿、铸件间摩擦的现象，可能是运动轴油腔内润滑油高温氧化或金属磨粒等杂质积聚过多，润滑油失去润滑效果。对润滑油失效导致运动轴异响的问题，需采取更换运动轴油腔润滑油的措施。
为了确保各轴正常工作并延长使用寿命，油腔更换油脂的周期一般为20000小时。工业机器人更换油脂需将新油注入油腔内，注入新油后，旧油从排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更换完成，具体注油方法参见教材任务5.3
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润滑油和润滑脂的选择
机器人RV减速机和谐波减速机所用润滑油与润滑脂不同，机器人各轴用油，油量参考值，如表所示。
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序号
特性标准
检查方法
备注
J1
理论油量参考值170-185ml（172-187g）
目测注油仪表读数
SPINEA减速机用润滑油
J2
理论油量参考值170-185ml（172-187g）
目测注油仪表读数
SPINEA减速机用润滑油
J3
理论油量参考值85-95ml（86-96g）
目测注油仪表读数
SPINEA减速机用润滑油
J4
理论油量参考值16ml（14g）
目测注油仪表读数
谐波润滑脂LDsuper NO.1
J5
理论油量参考值15ml（14g）
目测注油仪表读数
谐波润滑脂LDsuper NO.1
J6
理论油量参考值10ml（9g）
目测注油仪表读数
谐波润滑脂LDsuper NO.1
THANKS!
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