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安徽工程大学毕业设计（论文） PAGE 2 毕业设计（论文）材料之二（1） 安徽工程大学本科 毕业设计（论文） 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目：UR-06六自由度工业机器人设计 作 者 姓 名： 导师及职称： 　 导师所在单位： 机械与汽车工程学院 2012年 6 月 10 日 安徽工程大学 本科毕业设计（论文）任务书 2012 届 机械与汽车工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业 学生姓名： 　　 Ⅰ 毕业设计（论文）题目 中文：UR-06六自由度工业机器人设计 英文：UR-06 Six Degrees Freedom of Industrial Robot Ⅱ 原始资料 设计要求一份 三维软件一套； 相关文献资料若干。 Ⅲ 毕业设计（论文）任务内容 1、课题研究的意义 通过对家用机器人机构设计，希望学生熟悉机电一体化系统的设计过程，以及掌握利用AUTO CAD或UG来绘制二维图形或创建三维实体的能力。毕业设计环节是教学计划中综合性最强的实践教学环节，对培养学生的思想、工作作风及实际能力、提高毕业生全面素质具有很重要的意义。同时，对