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1. 4 传感器的基本特性
传感器(或测量设备〉的输入『输出关系特性是传感器的基本特性。从误差角度分析输
传感器J.t-、理与应用技术〈第 2 版)
人-输出特性是测量技术所要研究的主要内容之一。输入-输出特性虽是传感器的外部特性,
但与其内部参数有密切关系。因为传感器不同的内部结构参数决定它们具有不同的外部特
性,所以测量误差也是与内部结构参数密切相关的。
传感器所测量的物理量一般有两种形式,一种是稳态的(静态或准静态),即信号不随
时间变化或变化很缓慢;另一种是动态的,即信号随时间的变化而变化。由于输入物理量状
态不同,传感器所表现出来的输入-输出特性也不同,因此存在所谓的静态特性和动态特性。
由于不同传感器有不同的内部参数,它们的静态特性和动态特性也表现出不同的特点,对测
量结果的影响也各不相同。一个高精度传感器必须有良好的静态特性和动态特性,这样它才
能完成信号(或能量〉的无失真转换。
1. 4.1 静态特性
衡量传感器静态特性的主要技术指标有线性度、测量范围和量程、迟滞和重复性、灵敏
度、分辨力等。
1.线性度
在采用直线拟合线性化时,输入-输出的校正曲线与其拟合直线之间的最大偏差称为非
线性误差或线性度,通常用相对误差来表示,即
YL =+丝旦X 100% (1-7)
YFS
式中:ALmx为输出量和输入量实际曲线与拟合直线之间的最大偏差5
YFS为输出满量程值。
由此可见,非线性误差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。拟合直线不
同,非线性误差也不同。 所以,选择拟合直线的主要出发点应是获得最小的非线性误差。另
外,还应考虑使用是否方便,计算是否简便。
传感器的静态模型(1-1)式有三种有用的特殊形式,它们所呈现的非线性程度可用
图 1-2表示。
v y ,
,
x x x
,
,
( a) (b) (c)
因 1亿 三种形式的特性翩线
(1)理想的线性特性
理想的线性特性是如图 1-2 (a) 所示的直线,在这种情况下,有ao = az =句=…=a., =0 ,
因此得到
y= α1 工 (1-8)
(2) 仅有偶次非线性项
困 1-2 (b) 所示为仅有偶次非线性项的曲线。其输入-输出特性方程为
第 1 章伶感器基础知识
y = ao 十α2X2 +a4x4 + …(1-9)
因为它没有对称性,所以其线性范围较窄。一般传感器的设计很少采用这种特性。
(3) 仅有奇次非线性项
图 1-2 (c) 所示为仅有奇次非线性项的曲线。其输入-输出特性方程为
y = alx+α3X3 +aSx 5 + …(1-10)
具有这种特性的传感器,一般在输人量z 相当大的范围内具有较宽的准线性。这是比
较接近于理想直线的非线性特性,它相对坐标原点是对称的,即兴+x) =-y(-X) ,所以它
具有相当宽的近似线性范围。
2. 灵敏度
在稳态下传感器输出的变化量tly 与引起此变化量的输入变化量tlx 的比值
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