机械基础 教学课件 作者 吴细辉 第11章轮系和减速器.pdfVIP

第11章 轮系和减速器 主编 11.1　轮系的分类和功用 11.1.1　轮系的分类       根据传动时各齿轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分 为定轴轮系和周转轮系。 1.定轴轮系        轮系运转时，所有齿轮（包括蜗杆、蜗轮）的几何轴线位置均 固定不动的轮系称为定轴轮系，如图11⁃ 2所示。 图11-2　定轴轮系 11.1　轮系的分类和功用 2.周转轮系       轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线不是固定的，而是绕另一 个齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为周转轮系，如图11⁃ 3所示。 图11-3　周转轮系 11.1　轮系的分类和功用 11.1.2　轮系的功用 1.轮系可获得很大传动比       当两轴之间的传动比较大时，若仅用一对齿轮传动，则两个齿 轮的齿数差一定很大，导致小齿轮磨损加快。又因为大齿轮齿数太 多，使得齿轮传动结构尺寸增大。为此，一对齿轮传动的传动比不 能过大(一般i=3～5，imax ≤8)，而采用如图11⁃  4所示的大传动比的 周转轮系可得到很大的传动比。 2.轮系可以方便地实现变速要求       在定轴轮系中，当主动轴转速一定，而从动轴需要几种不同的 转速时，通常采用变换两轴间啮合齿轮的方法来解决。如图11⁃ 5所 示的滑移齿轮变速装置，改变滑移齿轮的位置可使从动轴获得两种 不同的速度。 11.1　轮系的分类和功用 图11- 4　大传动比的周转轮系 图11-5　滑移齿轮变速装置 11.1　轮系的分类和功用 表11-1　按齿轮与轴连接方式的不同分类 11.1　轮系的分类和功用 3.轮系可以方便地实现变向要求 两个外啮合圆柱齿轮的转向相反。据此，在定轴轮系中，主动轴的转 向一定时，每增加一对外啮合圆柱齿轮传动，从动轴的转向就改变一次。 图11-6所示为车床丝杠的三星轮变向机构，其中齿轮1是主动轮，齿轮4是 从动轮，齿轮2 、3是惰轮。图11-6b所示状态是主动轮1通过惰轮2和惰轮3 将运动传递到从动轮4 ，相当于三对外啮合圆柱齿轮传动，使主、从动轮的 转向相反。若逆时针扳动手柄达到图11-6c所示状态，主动轮通过惰轮3(惰 轮2空置)将运动传递到从动轮4 ，其间有两次外啮合圆柱齿轮传动，主、从 动轮的转向相同，实现了从动轴的变向要求。 11.1　轮系的分类和功用 图11-6　车床丝杠的三星轮变向机构 11.1　轮系的分类和功用 4.轮系可合成或分解运动 周转轮系（图11⁃ 7 ）可以把两个独立运动合成为一个运动， 也可以一个独立运动分解成两个独立的运动。 图11-7　差动轮系 11.1　轮系的分类和功用 差动轮系的运动合成或分解特性被广泛应用于机床、计算机构 和补偿调整等装置中。如图11-8所示的汽车后桥差速器即为分解运动 的齿轮系。 图11-8　汽车后桥差速器 11.2　定轴轮系传动比的计算 11.2.1　从动轮转动方向的确定 直箭头示意法 表11-2　一对齿轮传动转向的表达 11.2　定轴轮系传动比的计算 表11-2　一对齿轮传动转向的表达 11.2　定轴轮系传动比的计算 11.2.2　定轴轮系传动比的计算 如图11⁃ 9所示的定轴轮系中， Ⅰ为动力输入轴，Ⅴ为动力输出轴。 首轮1转速为n ，末轮5转速为n ，轴Ⅰ与轴Ⅴ的传动比，即主动齿 1 5 轮1与从动齿轮5的传