数学物理方程加强版.pdf

第一章 三类典型方程的建立定解条件 我们的学习就从建立描述物理问题的数学模型开始，即导出描述物理问题的方程。 数学物理方程是物理规律的数学表述，这里说的“导出”其实不过是用数学语言把物理 规律“翻译”出来罢了。与建立数学物理方程关系最密切的物理定律大致可以归结为两 大类：1．守恒律，2 ．变分原理。当然，为了使方程（组）成为封闭的往往还需要其他 实验定律，如 Fourier 热传导定律，物质状态方程等等，但前面所述的两大类是最基本 的。通过这些典型方程的导出，希望读者体会“翻译”技巧。 数学物理方程的建立常常是通过在微元上应用相应的物理定律来完成的，就是所谓 的微元法。 微元法思想：物理规律反映的是某个物理量在邻近地点和邻近时刻之间的联系，因 此数学物理方程的导出步骤如下：首先要确定研究哪一个物理量 u ，从所研究的系统中 划出一个小部分，根据物理规律分析邻近部分和这个小部分的相互作用（抓住主要的作 用，略去不那么重要的因素），这种相互作用在一个短时间段里怎样影响物理量 u ，把 这种影响用算式表达出来，经简化整理就是数学物理方程。 1 波动方程 波动方程是描述连续介质中的振动或波动现象的一类重要的偏微分方程。弦振动、膜振 动、电磁波等分别由一、二、三维波动方程描述。 1.1 弦振动 在数学物理中重要的问题之一便是振动问题，弹性弦的振动因其简单而又常出现在数 学物理的许多分支之中，因而成为偏微分方程的理论中一个经典的例子，几乎所有数学物 理的著作都毫不例外的讲到它。 物理模型：一根长为 l 的柔软、均匀细弦，拉紧以后，让它离开平衡位置，在垂直于弦 线的外力作用下作微小横振动，求在不同时刻弦线的形状。即求弦上任一点x 在任意时刻 t， 位移 u(x ，t)所满足的方程。 为了能得到一个简单的方程我们做如下数学假定（将物理语言数学化）： (1) 弦是柔软和具有弹性的，即弦不能抵抗弯曲，因而弦上的张力总是沿着弦的振动 形状的切线方向。 (2) 振动弦的每一段没有宏观伸长，因此由虎克1(Hooke)定律知道张力为定值。 1 罗伯特·胡克（1635-1703），1635 年出生于英格兰南方海边的威特岛，父亲是一位牧师。胡克 生来体弱多病，常常因头痛而不能坚持学习。望子成龙的父亲不再对胡克抱有什么希望，而听其自然 了。13 岁那年父亲去世了，好心的威斯敏斯特中学校长巴斯比收留了他。 从此，胡克开始了半工半 读的求学生活，一边勤奋学习，一边做仆从、金匠、木工等多种临时性工作。通过不懈的努力，终于 进入牛津大学读书。毕业后，被推荐到牛津大学波义耳的实验室，担任著名科学家波义耳的助手。1662 年被选为英国皇家学会会员，并被指定为英国皇家学会的实验室主任。 在力学的研究中，胡克认为，地球和地球上的物体之间肯定有某种吸引力，如果没有这种引力 的话，那么地球在自转的时候，这些物体就会像雨伞上的水珠一样，因旋转而向四周飞散。1662 年 后，胡克曾在高山、平地和深矿井中，多次测量同一物体的重量，来寻找物体的重量随着离地心距离 (3) 弦的重量远小于弦中的张力。 (4) 弦的挠度远小于弦的长度。 (5) 运动的弦在任意点的斜率远小于 1 （微小振动）。 (6) 只有纯横向运动（横振动）。 微元法：我们考虑弦的一个微元。令 T 为端点处的张力，如图 1.1 所示，沿铅直方向作 用在这个微元上的力是 2 3 T sin β−T sinα ，由牛顿 (Newton)第二定律 ，此合力等于质量乘 的变化而变化的关系。1674 年，胡克根据惠更斯的物体圆周运动的向心力定律和开普勒定律，提出 三个假设： 第一，一切天体都具有倾向其中心的吸引力，它不仅吸引其本身各部分，而且还吸引其作用范 围内的其他天体。 第二，凡是正在作简单直线运动的任何天体，在没有受到其他作用力使其倾斜，并使其沿着椭 圆轨道、圆周或复杂的曲线运动之前，它将保持直线运动不变。 第三，受到吸引力作用的物体，越靠近吸引中心，其吸引力也越大。 这三