平差数学模型与最小二乘原理.pptVIP

 第二章 平差数学模型与最小二乘原理 本章介绍测量平差的基本概念，简要地给出基本平差方法的数学模型，为以后各章系统学习各种平差理论打好基础。最后介绍最小二乘原理，这是测量平差法所遵循的准则。 第一节 测量平差概述 第二节 测量平差的数学模型 第三节 函数模型的线性化 第四节 参数估计与最小二乘原理 2-1 测量平差概述  在测量工程中，最常见的是要确定某些几何量的大小。例如，为了求定一些点的高程而建立了水准网，为了求定某些点的坐标而建立了平面控制网或三维测量网。前者包含点间的高差、点的高程等元素，后者包含角度、边长、边的方位角以及点的二维或三维坐标等等元素。这些元素都是几何量，以下统称这些网为几何模型。 为了确定一个几何模型，并不需要知道该模型中所有元素的大小，而只需要知道其中部分元素的大小就行了，其它元素可以通过它们来确定。例如： （1）在图2-1的△ABC中，为了确定它的形状（相似形），只要知道其中任意2个内角的大小就行了，如 等。它们都是同一类型的元素（角度）。 （2）为了确定ΔABC的形状和大小（全等形），只要知道其中任意的2角1边、2边1角或3边的大小就行了，如 、 、 , 、 、 , 、 、 ， …，等等。 返回目录  （3）在图2-2的水准网中，为了确定A、B、C、D4点之间高度的相对关系，只要知道其中3个高差就行了，如 、 、 或 、 、 或 、 、 …等等。它们是同一类型的元素（高差）。 能够唯一地确定一个几何模型所必要的元素，简称必要元素；必要元素的个数用t来表示。对于上述三种情况，分别是t=2,t=3和t=3。对于第二种情况，3个元素中除了角度还至少要包含一个边长，没有边长仍然只能确定其形状； 返回目录  而无法确定其大小，因此，必要元素不仅要考虑其个数，而且要考虑以它的类型。由此可知，当某个几何模型给定之后，能够唯一确定该模型的必要元素的个数t及其类型，t只与几何模型有关，与实际观测量无关。 对于任一几何模型，它的t个必要元素之间必要不存在函数关系，亦即其只任一元素不能表达成其余（t-1）个元素的函数。例如，对于（1）中的情况，若以 和 作为必要元素，则 与 间无函数关系；又如在（2）情况中，选 、 、 ，则 + + =180o ，三者之间存在函数关系，就不能说t=3，实际必要元素只选了两个，而漏选了一个。因此必要元素t个量为函数独立量，简称独立量。 在一个几何模型中，除了t个独立量以外，若再增加一个量，则必然产生一个相应的函数关系式。仍以（2）情况中，必要量选为 、 、 ，若增加一个量 ，则存在 + + =180o ，若再增加一个量 ，则有 返回目录  由此可知，一个几何模型的独立量个数最多为t个，除此之外，增加一个量必然要产生一个相应的函数关系式，这种函数关系式，在测量平差中称为条件方程。 在测量工程中，为了求得一个几何模型中各量的大小就必须进行观测。如果总共观测了该模型中n个量的大小，若观测个数少于必要元素的个数，即nt，显然它无法确定该模型，即出现了数据不足的情况；若观测了t个独立量，n=t，则可唯一地确定该模型。由于它们都是独立量，故不存在任何条件方程，在这种情况下，如果观测结果中含有粗差甚至错误，都将无法发现，在测量工作中是不允许这样做的。为了能及时发现粗差和错误，并提高测量成果的精度，就必须使nt，若令 r=n-t （2-1-1） 式中n为观测值个数，t称为必要观测数，r称为多余观测数。多余观测数在测量中又称“自由度”。 返回目录  一个几何模型如果有r个多余观测，就产生r个条件方程。由于观测值不可避免地存在观测误差，由观测值组成上述条件方程必不能满足，仍以（2）中情况为例，若观测了角度L1、L2、L3和边长S1、S2，考虑观测误差，有 因r=n-t=5-3=2，可组成2个条件方程为