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第三章 条件平差 第一节 条件平差原理 第二节 条件方程 第三节 精度评定 第四节 条件平差算法与算例  第一节 条件平差原理 在第二章已经给出条件平差有效期的数学模型 (3-1) (3-2) 条件方程个数等于多余观测数r＝n-t，n为观测值总数，t为要观测数。由于rn,由（3－1）式不能求得V的唯一解，但可按最小二乘原理求V的最或然值，从而求出观测量的最或然值，又称平差值。 条件平差法就是要求在满足r个条件方程（3－1）下，求函数VrPV=min的V值，在数学中是求函数的条件极值问题。 返回目录  一、条件平差原理 设有r个平差值线性条件方程 （3-3） 式中aij(i=1,2,…,r; j=1,2,…，n)为条件方程系数，aio(i=1,2,…r)为条件方程的常数项。将 的平差 值 =L+V代入上式，得条件方程为 （3-4） 返回目录  式中Wi=(i=1,2,…,r)称为条件方程的闭分差，或称不符值，即 （3-5） 令 返回目录  则（3-3）式为 （3-6） 同样，（3-4）为 （3-7） （3-5）式为 （3-8） 按求函数极值的拉格朗日乘数法，设其乘数为 k=(k1,k2,…,kr)T，称为联系数向量。组成函数 ， 将Ф对V求一阶导数，并令其为零，得 ， 两边转置，得 PV=ATK， 得改正数V的计算公式为 V=P-1ATK=QATK （3-9） 上式称为改正数方程。 返回目录  将n个改正数方程（3-9）和r个条件方程（3-7）联立求解，就可以求得一组唯一的解：n个改正数和r个联系数。为此，将（3-7）和（3-9）式合称为条件平差的基础方程。显然，由基础方程解出的一组V，不仅能消除闭合差，也必能满足，VTPV=min的要求。 解算基础方程时，是先将（3-9）式代入（3-7）式，得 AQATK+W=0， 令 （3-10） 则有 NaaK+W=0 (3