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嵌入式之基于ARM9 的智能车载系统设计;引言;车载导航需求分析
;丰田RAV4专用车载电脑/RAV43G导航 智能上网 RAV43G智能导航
功能和产品参数介绍；
?产品功能；
?1；全屏灵动触摸，支持手写和各种输入法录入功能；
?2；信号接收灵敏，连接迅速，汽车启动的同时即可与卫星通讯。
?3；GPS导航地址查询，GPS定位准确，实际行驶误差10米。
?4；采用7寸全新数字高清晰液晶显示屏，800*480高分辨率。
?5；真彩图形化操作界面，直观便捷，掌控自如，全数字影像显示，高清晰画质，精彩完美呈现，可以播放1080P高清画面。
?6；内置吸入式COMBO.DVD.支持DVD.VCD.CD.MP3等影音媒体格式，支持刻录功能。
?7；4声道线路输出，内置4*45W高保真功率放大器，实现原车完美音质。
?8；通过无线Wi-Fi.3G高速网络信号，让你随时随地畅游网络世界，实现移动通讯，移动办公，网络电话，网上聊天，网页浏览，网络游戏，资料下载，收发邮件，收发传真等网络功能。
?9；支持U盘播放，ipod接入，内置FM/AM收音调谐器。
?10；内置数字移动电视功能，配备蓝牙功能，电话免提接听功能。
?11；3G支持，内置移动EVDO3G模块，;【可选配WCDMA/TD-SCDMA】。
?12；内置CAN实现汽车故障自诊断功能，胎压监测，行车监控，可视倒车，实时GPRS远程监控，远程呼叫。
? 产品参数说明；
?CPU-VIANanoTM[U3100]CPU,标配1.3GHZ。
?内存-支持DDR2533/667HMZ内存，标配1GB。
?硬盘-2.5寸SATA硬盘，标配160G。
主板芯片-VX855MSP芯片组，集成Chrome9HCMDX93D。
显示屏-7寸高清触摸式液晶屏，最佳分辨率800*480
声音-音频输入，内建MIC,音频输出，内建5.1双声道立体声。
扩展接口-USB2.0接口，SD读卡器，SIM手机卡。
DVD驱动器-最高支持DVD-RAM，标配DVD-COMBO。
操作系统-支持WindowsXP/Vista/Windows7【可选】
电源-ITPS车载专用电源【智能电源】
工作环境-电压DC11V-DC14V,湿度10%-90%，温度-10度至80度。
GPS-内置20通道GPS。
选配件--无线键盘鼠标，遥控器，蓝牙功能，3G模块。
重量--约3公斤。
内置软件--电影播放器，音乐播放器，网页浏览器，GPS导航等软件。;1.嵌入式之智能车载系统的功能;智能车载系统的硬件框图;2嵌入式之智能车载硬件系统;2．1主控模块;2．2 GPS模块;2.3 GPRS模块;2.4 CAN总线模块;2.5 故障检测模块;2.6 LCD模块;2.6 智能车载系统软件;3．1 GPS定位功能实现;??? (3)对每一帧ASCII码字符信息进行数据处理。
??? 在数据处理过程中，针对需要的定位信息要求，设计了如下的串行通信思想：①以“$GPRMC”为过滤条件，接收定位语句。
??? ②在“$GPRMc”之后的59个字符为有用的信息，所以用“59”作为判断定位语句完整的依据。
??? ③在数据接收的过程中往往会有两种情况，一种是每帧会得到一个以“$GPRMC”开头的完整语句，另一种是上一帧的后半部分在加下一帧的前一部分共同组成的完整定位语句。;3．2 GPRS通信模块实现;结语;
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