智能循迹小车实验报告.docxVIP

--- -------- 摘要 本设计主要有单片机模块、 传感器模块、 电机驱动模块以及电源模块组成， 小车具有自主寻迹的功能。 本次设计采用 STC公司的 89C52 单片机作为控制芯片， 传感器模块采用红外光电对管和比较器实现， 能够轻松识别黑白两色路面， 同时具有抗环境干扰能力， 电机模块 L298N 芯片和两个直流电机构成， 组成了智能车的动力系统， 电源采用 7.2V 的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。 关键词 智能小车 STC89C52 单片机 L298N 红外光对管 1 绪论 随着科学技术的发展，机器人的设计越来越精细，功能越来越复杂，智能小车作为其的一个分支，也在不断发展。在近几年的电子设计大赛中，关于小车的智能化功能的实现也多种多样，因此本次我们也打算设计一智能小车，使其能自动识别预制道路，按照设计的道路自行寻迹。 设计任务与要求 采用 MCS-51单片机为控制芯片（也可采用其他的芯片） ，红外对管为识别 器件、步进电机为行进部件，设计出一个能够识别以白底为道路色，宽度 10mm 左右的黑色胶带制作的不规则的封闭曲线为引导轨迹并能沿该轨迹行进的智 能寻迹机器小车。 方案设计与方案选择 3.1 硬件部分 可分为四个模块： 单片机模块、 传感器模块、电机驱动模块以及电源模块。 3.1.1 单片机模块 为小车运行的核心部件，起控制小车的所有运行状