清华大学机械原理课件--第5章--轮系机构.pptVIP

第 5 章 轮系机构 例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H 例3：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 定轴轮系 周转轮系 封闭差动轮系 F = 2 差动轮系 封闭 F = 1 混合轮系 混合轮系 周转轮系I 周转轮系II 周转轮系I 周转轮系II ? 各周转轮系相互独立 不共用一个系杆 混合轮系传动比计算 ? 周转轮系：1、2（2‘）、3、5（H） 定轴轮系：3‘、4、5 电动卷扬机减速器 混合轮系传动比的求解方法： 将混合轮系分解为几个基本轮系； 分别计算各基本轮系的传动比； 寻找各基本轮系之间的关系； 联立求解。 行星轮 系杆 中心轮 周转轮系 定轴轮系 1 2 2‘ 3 4 4‘ 5 6 H 定轴 行星 两个轮系的关系 混合轮系的传动比 5.3 轮系的功能 5.3.1 实现分路传动 主动轴 从动轴1 从动轴2 从动轴n 主动轴 4 9 8 7 6 1 2 3 5 某航空发动机附加系统 5.3.2 实现大传动比 a b 定轴轮系 5.3.3 实现变速和换向 1 2 双联滑移齿轮 1‘ 2‘ 1 2 II I 车床走刀丝杠的三星轮换向机构 SK360普通车床 国产红旗轿车自动