汽车电控系统结构与维修第2版5汽车电子控制主动安全系统.pptVIP

汽车电控系统结构与维修第2版5汽车电子控制主动安全系统.ppt

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第五章 汽车电子控制主动安全系统 第一节 防抱死制动的基本原理 第二节 防抱死制动系统的组成 第三节 防抱死制动系统的分类 第四节 防抱死制动电子控制系统 第五节 防抱死制动液压控制系统 第六节 防抱死制动系统控制过程 第七节 电子控制制动力分配技术   第五章 汽车电子控制主动安全系统 第八节 驱动轮防滑转的控制原理 第九节 防滑转控制系统控制过程 第十节 防抱死制动系统故障诊断与排除  第一节 防抱死制动的基本原理 防抱死制动系统的英文名称是Anti-lock Braking System(防锁死制动系统)或Anti-skid Braking System(防滑移制动系统),缩写为ABS。 由汽车理论可知,当制动器制动力大于轮胎-道路附着力(简称附着力)时,车轮就会抱死滑移。只有汽车具有足够的制动器制动力,同时地面又能提供较大的附着力时,汽车才能获得较好的制动效果。 一、 车轮滑移率S及其影响因素 当汽车匀速行驶时,实际车速v(即车轮中心的纵向速度)与车轮速度vw(即车轮滚动的圆周速度)相等,车轮在路面上的运动为纯滚动运动,如图5-1(a)所示。 图5-1制动车轮受力分析 第一节 防抱死制动的基本原理 影响车轮滑移率的因素包括以下几个方面: (1) 汽车载客人数或载物量; (2) 前、后轴的载荷分布情况; (3) 轮胎种类及轮胎与道路的附着状况; (4) 路面种类和路面状况; (5) 制动力大小及其增长速率。 第一节 防抱死制动的基本原理 二、 车轮滑移率S与附着系数φ的关系 汽车纵向附着系数和侧向附着系数对滑移率有很大影响。试验证明,在地面附着条件差(例如在冰雪路面上制动)的情况下,由于道路-附着力很小使可以得到的最大地面制动力减小,因此,在制动踏板力(或制动分泵压力)很小时,地面制动力就会达到最大附着力,车轮就会抱死滑移。 附着系数与滑移率之间的关系如图5-2所示,由图可见: (1) 附着系数取决于路面性质。一般说来,干燥路面附着系数大,潮湿路面附着系数小,冰雪路面附着系数更小。 (2) 在各种路面上,附着系数都随滑移率的变化而变化。 (3) 在各种路面上,当滑移率为20%左右时,纵向附着系数最大,制动效果最好。 图5-2 附着系数与滑移率的关系 第二节 防抱死制动系统的组成 一、 防抱死制动系统ABS的组成 防抱死制动系统ABS是由电子控制系统和液压控制系统两个子系统组成。 电子控制系统由传感器、控制开关、防抱死制动电控单元(ABS ECU)、ABS指示灯以及制动压力调节器等构成。制动压力调节器既是电子控制系统的执行元件,也是液压控制系统的始控元件。 液压控制系统由常规制动装置和制动压力调节器组成。常规制动装置主要由制动总泵、制动助力器、制动分泵、制动管路和制动器(盘式或鼓式制动器)等组成。 制动压力调节器主要由电磁阀、单向阀和回液泵电动机等组成。 第二节 防抱死制动系统的组成 二、 防抱死制动系统与常规制动系统的关系 ABS是在常规制动系统的基础上增设一套电子控制系统构成,控制过程也是在常规制动过程的基础上进行。在制动过程中,当车轮尚未抱死时,制动过程与常规制动完全相同。只有当车轮趋于抱死时,ABS才对制动压力进行调节。 因此,当ABS发生故障时,如果常规制动装置正常,那么常规制动系统照样具有制动功能。但是,如果常规制动装置发生故障,那么防抱死制动系统ABS将随之失效。 第二节 防抱死制动系统的组成 三、 防抱死制动系统的优点 (1) 缩短制动距离。ABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能,防止汽车侧滑甩尾(松散的沙土和积雪很深的路面除外); (2) 保持汽车制动时的方向稳定性; (3) 保持汽车制动时的转向控制能力; (4) 减少汽车制动时轮胎的磨损。ABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈地拖痕,提高轮胎使用寿命; (5) 减小驾驶员的疲劳强度,特别是汽车制动时的紧张情绪。 第三节 防抱死制动系统的分类 一、 按结构形式分类 按ABS制动压力调节器与制动主缸的结构形式分为分离式和整体式两种。 二、 按车轮控制方式分类 按车轮控制方式不同,电子控制防抱死制动系统可分为“轮控式”与“轴控式”两种。轴控式又分为“低选控制SL(Select Low)”和“高选控制SH(Select High)”两种。 三、 按控制通道和传感器数量分类 根据控制通道和传感器数量不同,电子控制防抱死制动系统ABS可分为以下七类,部分ABS的分布形式如图5-6所示。 图5-6 ABS的类型与分布形式 第三节 防抱死制动系统的分类 (1) 四通道四传感器ABS(形式1、2); (2) 三通道四传感器ABS(形式3); (3)

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