抗干扰及可靠性设计.ppt

* 令串之间常有一些断裂点，正常执行的程序到此便不会继续往下执行，这类指令有LJMP、SJMP、AJMP、RET、RETI。这时PC的值应发生正常跳变。 如果还要顺次往下执行，必然会出错。我们在这种地方安排陷阱之后，就能有效地捕捉住它，而又不影响正常执行的程序流程。例如，在一个根据累加器的正、负、零值的进行跳转的三分支程序中，软件陷阱的安置方式如下： * * * 由于软件陷阱都安排在正常程序执行不到的地方，故不影响程序执行效率。在当前程序存储器容量不成问题的条件下，多多设置陷阱是有益的。 14.7.3 软件滤波 对于实时数据采集系统，为了消除传感器通道中的干扰信号，常采用硬件滤波器先滤除干扰信号，再进行A/D转换。也可采用先A/D转换，再对A/D转换后的数字量进行软件滤波消除干扰。下面介绍几种软件滤波的方法。 1．算术平均滤波法 算术平均滤波法就是对一点数据连续取n个值进行采样，然后求算术平均。这种方法一般适用于具有随机干扰的信号的滤 * 波。这种信号的特点是有一个平均值，信号在某一数 值范围附近上下波动。这种滤波法，当n值较大时，信号的平滑度高，但灵敏度低；当n值较小时，平滑度低，但灵敏度高。应视具体情况选取n值，既要节约时间，又要滤波效果好。对于一般流量测量，通常取经验值n=12；若为压力测量，则取经验值n=4。一般情况下，经验值n取3～5次平均即可。 读者可根据上述设计思想，设计出算术平均滤波法的子程序AVGFIL。 2．滑动平均滤波法 上面介绍的算术平均滤波法，每计算一次数据需要测量n次。对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制系统来 * * 说，该方法无效。下面介绍一种只需测量一次，就能得到当前算术平均值的方法—滑动平均滤波法。 滑动平均滤波法是把n个采样值看成一个队列，队列的长度为n，每进行一次采样，就把最新的采样值放入队尾，而扔掉原来队首的一个采样值，这样在队列中始终有n个“最新” 采样值。对队列中的n个采样值进行平均，就可以得到新的滤波值。 滑动平均滤波法对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，灵敏度低；但对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用差，不易消除由此引起的采样值的偏差。因此它不适用于脉冲干扰比较严重的场合。通常，观察不同n值下滑动平均的输出响应，据此 * * 选取n值，以便既少占有时间，又能达到最好的滤波效果，其工程经验值参考如下： 例14-1为滑动平均滤波法的参考程序。 【例14-1】假定n个双字节型采样值，30H单元为采样队列内存单元首地址，n个采样值之和不大于16位。新的采样值存于2EH、2FH单元，滤波值存于50H、51H单元，AVGFIL为本程序调用的算术平均滤波子程序。参考程序如下： * * * 3．中位值滤波法 中位值滤波法就是对某一被测参数接连采样n次（一般n取奇数），然后把n次采样值按大小排列，取中间值为本次采样值。 中位值滤波能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰。对温度、液位等变化缓慢的被测参数采用此方法能收到良好的滤波效果。但对于流量、速度等快速变化的参数一般不宜采用中位值滤波法。 【例14-2】 设采样值从8位A/D转换器输入5次，存放在SAMP为首地址的内存单元中，采用中位值滤波。 参考程序如下： * * * * * 4．去极值平均值滤波法 前面介绍的算术平均与滑动平均滤波法，在脉冲干扰比较严重的场合，则干扰将会“平均”到结果中去，故上述两种平均值法不易消除由于脉冲干扰而引起的误差。这时可采用去极值平均值滤波法。 去极值平均值滤波法的思想：连续采样n次后累加求和，同时找出其中的最大值与最小值，再从累加和中减去最大值和最小值，按n -2个采样值求平均，即可得到有效采样值。这种方法类似于体育比赛中的去掉最高、最低分，再求平均分的评分办法。 为使平均滤波算法简单，n -2应为2、4、6、8或16，故n常取4、6、8、10或18。 * * 具体做法有两种：对于快变参数，先连续采样n次，然后再处理，但要在RAM中开辟n个数据的暂存区；对于慢变参数，可一边采样，一边处理，而不必在RAM中开辟数据暂存区。实践中，为了加快测量速度，一般n取4。 【例14-3】以n =4为例，即连续进行4次数据采样，去掉其中最大值和最小值，然后求剩下两个数据的平均值。R2R3存最大值，R4R5存最小值，R6R7存放累加和及最后结果。当然，连续采样不只限4次，可以进行任意次，这时，只需改变R0中的数值。 参考程序如下： * * * * * 14.7.4 开关量输入/输出软件抗干扰设计 如果干扰只作用在系统的I/O通道上，则可用如下方法减小或消除其干扰。 1．开关量输入软件抗干扰措施 干扰信