微分方程求解 .docVIP

第一节 微分方程的基本概念 学习目的：理解并掌握微分方程的基本概念，主要包括微分方程的阶，微分方程 的通解、特解及微分方程的初始条件等 学习重点：常微分方程的基本概念，常微分方程的通解、特解及初始条件 学习难点：微分方程的通解概念的理解 学习内容： 首先通过几个具体的问题来给出微分方程的基本概念。 （1）一条曲线通过点（1，2），且在该曲线上任一点M（x,y）处的切线的斜率为2x，求这条曲线的方程。 解 设曲线方程为 SKIPIF 1 0 .由导数的几何意义可知函数 SKIPIF 1 0 满足 SKIPIF 1 0 （1） 同时还满足以下条件： SKIPIF 1 0 时， SKIPIF 1 0 （2） 把（1）式两端积分，得 SKIPIF 1 0 即 SKIPIF 1 0 （3） 其中C是任意常数。 把条件（2）代入（3）式，得 SKIPIF 1 0 ， 由此解出C并代入（3）式，得到所求曲线方程： SKIPIF 1 0 （4） （2）列车在平直线路上以20 SKIPIF 1 0 的速度行驶；当制动时列车获得加速度 SKIPIF 1 0 .问开始制动后多少时间列车才能停住，以及列车在这段时间里行驶了多少路程？ 解 设列车开始制动后t秒时行驶了s米。根据题意，反映制动阶段列车运动规律的函数 SKIPIF 1 0 满足： SKIPIF 1 0 （5） 此外，还满足条件： SKIPIF 1 0 时， SKIPIF 1 0 （6） (5)式两端积分一次得： SKIPIF 1 0 （7） 再积分一次得 SKIPIF 1 0 （8） 其中 SKIPIF 1 0 都是任意常数。 把条件“ SKIPIF 1 0 时 SKIPIF 1 0 ”和“ SKIPIF 1 0 时 SKIPIF 1 0 ”分别代入（７）式和（８）式，得 SKIPIF 1 0 把 SKIPIF 1 0 的值代入（7）及（8）式得 SKIPIF 1 0 （9） SKIPIF 1 0 （10） 在（9）式中令 SKIPIF 1 0 ，得到列车从开始制动到完全停止所需的时间： SKIPIF 1 0 。 再把 SKIPIF 1 0 代入（10）式，得到列车在制动阶段行驶的路程 SKIPIF 1 0 上述两个例子中的关系式（1）和（5）都含有未知函数的导数，它们都是微分方程。 2、 定义 一般地，凡表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系到的方程，叫做微分方程。未知函数是一元函数的方程叫做常微分方程；未知函数是多元函数的方程，叫做偏微分方程。本章只讨论常微分方程。 微分方程中所出现的求知函数的最高阶导数的阶数，叫做微分方程的阶。例如，方程（1）是一阶微分方程；方程（5）是二阶微分方程方程。又如，方程 SKIPIF 1 0 是四阶微分方程。 一般地， SKIPIF 1 0 阶微分方程的形式是 SKIPIF 1 0 （11） 其中F是个 SKIPIF 1 0 变量的函数。这里必须指出，在方程（11）中， SKIPIF 1 0 是必须出现的，而 SKIPIF 1 0 等变量则可以不出现。例如 SKIPIF 1 0 阶微分方程 SKIPIF 1 0 中，除 SKIPIF 1 0 外，其他变量都没有出现。 如果能从方程（11）中解出最高阶导数，得微分方程 SKIPIF 1 0 （12） 以后我们讨论的微分方程都是已解出最高