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--- -------- Arduino 步进电机实验报告 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机， 是现代数 字程序控制系统中的主要执行元件， 应用极为广泛。 在非超载的情况下， 电机的 转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响， 当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固 定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通 过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的； 同时可以通过控制 脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 实验目的 ： （1）了解步进电动机工作原理。 （2）熟悉步进电机驱动器使用方法。 （3）掌握步进电动机转向控制编程。 实验要求： （1）简要说明步进电动机工作原理。 （2）熟记步进电机驱动器的使用方法。 （3）完成步进电动机转速转向控制编程与实现。 （4）提交经调试通过的程序一份并附实验报告一份。 实验准备： 1. Arduino UNO R3 开发板 Arduino 是一块基于开放原始代码的 Simple i/o 平台，并且具有开发语言 和开发环境都很简单、 易理解的特点。 让您可以快速使用 Arduino 做出有趣的东 西。它是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。 它由一个基于单片 机并且开放源码的硬件平台，和一套