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卓尔机器人工作室 卓尔机器人工作室 卓尔机器人工作室 适用于新、旧马达,2、3、4、5光电方案 加一个轴套 用较长的输出轴 轮子此处突出的放在外侧 用轴套封紧 一格半销 11 格梁 两格虚销 11格梁 11格梁 15格梁 两格方销(一头是圆的一头是方的) 直角销 单销 大小2个轮子 两边都用轴套封紧 15格梁 单销 5光电方案向外移一格,只需两个销 直销 前面的孔全部插入红色的销! 光电接下排孔,上排孔为空 从这个方向来看光电的编号顺序 1 2 1号光电接P1 3 左马达接M1 右马达接M2 1、设置马达的初始运动方向 点击:内置测试→马达,马达由0-100为正向旋转,0至-100为反向旋转, 哪个马达走反方向就切换该马达方向。如果小车原地转圈,则有一个马达方向不对! 2、扫描场地,设定P1—P3的阈值。 光电-〉扫描场地—〉在线上扫3次—〉退出扫描—〉退出 扫描过程中不能拿起机器!按2次退出后才可拿起机器。 设 置 2019赛道任务——收件 11孔 9孔 直角销 三格的直销 直角销 方销 7孔 11孔 直角销+单销 三格的直销 三格的直销 直角销 直角销+单销 7孔 11孔 2019赛道任务——投递 三格的直销 方销 11孔 9孔 9孔 7孔 9孔 新马达搭建 三格的直销 9孔 9孔 15孔 老马达搭建 11孔 11孔 三格的直销 15孔 三格的直销 2019赛道任务——叉动车 把收件的搭建 卸掉一部分 2019赛道任务——清理障碍 15孔 5孔 /v_show/id_XNDA4MDEyOTczMg==.html?spm=a2h0ksoresults.dtitle 卓尔机器人工作室 卓尔机器人工作室
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