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选题一、锅炉车间输煤机组控制 一、问题描述 1．输煤机组控制系统 输煤机组控制系统示意图如图2所示。 图2 输煤机组控制系统示意图 输煤机组的拖动系统由6台三相异步电动机M1～M6和一台磁选料器YA组成。SA1为手动/自动转换开关，SB1和SB2为自动开车/停车按钮，SB3为事故紧急停车按钮，SB4～SB9为6个控制按钮，手动时单机操作使用。HA为开车/停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。HL1～HL6为Ml～M6电动机运行指示，HL7为手动运行指示，HL8为紧急停车指示，HL9为系统运行正常指示，HL10为系统故障指示。输煤机组控制信号说明见表3。 表3 输煤机组控制信号说明 输 入 输 出 文字符号 说 明 文字符号 说 明 SA1-1 输煤机组手动控制开关 KM1 给料器和磁选料器接触器 SA1-2 输煤机组自动控制开关 KM2 1#送煤机接触器 SB1 输煤机组自动开车按钮 KM3 破碎机接触器 SB2 输煤机组自动停车按钮 KM4 提升机接触器 SB3 输煤机组紧急停车按钮 KM5 2#送煤机接触器 SB4 给料器和磁选料器手动按钮 KM6 回收机接触器 SB5 1#送煤机手动按钮 HL7 手动运行指示灯 SB6 破碎机手动按钮 HL8 紧急停车指示灯 SB7 提升机手动按钮 HL9 系统正常运行指示灯 SB8 2#送煤机手动按钮 HL10 系统故障指示灯 SB9 回收机手动按钮 HA 报警电铃 KM M1～M6，YA运行正常信号 HL1～6 输煤机组单机运行指示 FR M1～M6，YA过载保护信号 2．输煤机组控制要求 (1) 手动开车/停车功能 SA1手柄指向左45o时，接点SA1-1接通，通过SB4～SB9控制按钮，对输煤机组单台设备独立调试与维护使用，任何一台单机开车/停车时都有音响提示，保证检修和调试时人身和设备安全。 (2) 自动开车/停车功能 SA1手柄指向右45o时，接点SA1-2接通，输煤机组自动运行。 1) 正常开车 按下自动开车按钮SB1，音响提示5s后，回收电动机M6起动运行并点亮HL6指示灯；10s后，2#送煤电动机M5电动机起动运行并点亮HL5指示灯；10s后，提升电动机M4起动运行并点亮HL4指示灯；10s后，破碎电动机M3起动运行并点亮HL3指示灯；10s后，1#送煤电动机M2起动运行并点亮HL2指示灯；10s后，给料器电动机M1和磁选料器YA起动运行并点亮HL1指示灯；10s后，点亮HL9系统正常运行指示灯，输煤机组正常运行。 2) 正常停车 按下自动开车按钮SB2，音响提示5s后，给料器电动机M1和磁选料器YA停车并熄灭HL1指示灯，同时，熄灭HL9系统正常运行指示灯；10s后，1#送煤电动机M2停车并熄灭HL2指示灯；10s后，破碎电动机M3停车并熄灭HL3指示灯；10s后，提升电动机M4停车并熄灭HL4指示灯；10s后，2#送煤电动机M5电动机停车并熄灭HL5指示灯；10s后，回收电动机M6停车并熄灭HL6指示灯；输煤机组全部正常停车。 3) 过载保护 输煤机组有三相异步电动机M1～M6和磁选料器YA的过载保护装置热继电器，如果电动机、磁选料器在输煤生产中，发生过载故障需立即全线停车并发出报警指示。系统故障指示灯HL10点亮，HA电铃断续报警20s，HL10一直点亮直到事故处理完毕，继续正常开车，恢复生产。 4) 紧急停车 输煤机组正常生产过程中，可能会突发各种事件，因此需要设置紧急停车按钮，实现紧急停车防止事故扩大。紧急停车与正常停车不同，当按下红色蘑菇形紧急停车按钮SB3时，输煤机组立即全线停车，HA警报声持续10s停止，紧急停车指示灯HL8连续闪亮直到事故处理完毕，回复正常生产。 5) 系统正常运行指示 输煤机组中，拖动电动机M1～M6和磁选料器YA按照程序全部正常起动运行后，HL9指示灯点亮。如果有一台电动机或选料器未能正常起动运行，则视为故障，系统故障指示灯HL10点亮，输煤机组停车。 二、要求 1．根据选题要求，分析系统的工作原理，明确控制要求。 2．确定系统输入/输出元件、可编程序控制器的型号和硬件配置。（编程器的型号；基本单元和扩展单元型号；模块式的型号及块数等）。 3．分配I/O点的元件号，绘制硬件接线图。 4．梯形图程序的设计、调试。 5．撰写技术报告，应将全部分析、设计、调试的结果，进行系统的总结，分章节的撰写成文。报告中应书写工整，图表齐全，对调试结果应有分析说明。 三、课程设计地点 电气与电子工程学院信息与控制实验中心计算机控制实验室 四、时间安排和学分 课程设计周数： 1 学分：1 五、考核方法和内容 考核：结合学生的动手能力、交流情况及报告的书写三方面，辅