第8章 蜗杆传动.docVIP

项目 八 蜗杆传动 重点学习内容 1、蜗杆传动的特点。 2、圆柱蜗杆传动的参数和几何尺寸计算。 3、蜗杆与蜗轮的材料和结构。 4、蜗杆的工作能力分析与强度计算。 项目 一 蜗杆传动的特点和类型 蜗杆传动主要由蜗杆1和蜗轮2组成（图8-1），蜗杆传动用于传递空间交错成90?的两轴之间的运动和动力，通常蜗杆为主动件。与其他机械传动比较，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、运转平稳、噪声较小等优点，因此广泛应用于各种机器和仪器中。 图8-1 蜗杆传动 机械中常用的为普通圆柱蜗杆传动。根据蜗杆螺旋面的形状，可分为阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆及延伸渐开线蜗杆等三种。由于阿基米德蜗杆容易加工制造，应用最广，本章主要讨论这种蜗杆传动。 项目 二 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、模数m和压力角? 为了方便加工，规定蜗杆的轴向模数为标准模数。蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴向模数，因此蜗轮端面模数也应为标准模数。标准模数系列见表8-1。压力角标准值为20?。 表8-1 圆柱蜗杆的基本尺寸和参数 m mm d1 mm z1 q m2d1 mm3 m mm d1 mm z1 q m2d1 mm3 1 18 1 18.000 18 6.3 363 1、2、4、6 10.000 2500 1.25 20 1 16.000 31.25 8 80 1、2、4、6 10.000 5120 1.6 20 1、2、4 12.500 51.2 10 90 1、2、4、6 9.000 9000 2 22.4 1、2、4、6 11.200 89.6 12.5 112 1、2、4 8.960 17500 2.5 28 1、2、4、6 11.200 175 16 140 1、2、4 8.750 35840 3.15 35.5 1、2、4、6 11.270 352 20 160 1、2、4 8.000 64000 4 40 1、2、4、6 10.000 640 25 200 1、2、4 8.000 125000 5 50 1、2、4、6 10.000 1250 注：本表取材于GB 10085-1988，本表所得的d1数值为国际规定的优先使用值。 二、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i 选择蜗杆头数z1时，主要考虑传动比、效率及加工等因素。通常蜗杆头数z1=1、2、4。若要得到大的传动比且要求自锁时，可取z1=1；当传递功率较大时，为提高传动效率，可采用多头蜗杆，通常取z1=2或4。 蜗轮齿数z2=iz1，为了避免蜗轮轮齿发生根切，z2不应小于26，但不宜大于80。因为z2过大，会使结构尺寸增大，蜗杆长度也随之增加，致使蜗杆刚度降低而影响啮合精度。 对于蜗杆为主动件的蜗杆传动，其传动比为： （8-1） 式中：n1、n2分别为蜗杆和蜗轮的转速，r/min；z1、z2分别为蜗杆头数和蜗轮齿数。 三、蜗杆直径系数q和导程角? 加工蜗轮的滚刀，其参数（m、?、z1）和分度圆直径d1必须与相应的蜗杆相同，故d1不同的蜗杆，必须采用不同的滚刀。为减少滚刀数量并便于刀具的标准化，制定了蜗杆分度圆直径的标准系列（见表8-1）。 图8-3 蜗杆展开 如图8-3所示，蜗杆螺旋面和分度圆柱的交线是螺旋线，?为蜗杆分度圆柱上的螺旋线导程角，px为轴向齿距，由图可得 （8-2） 上式中，称为蜗杆直径系数，表示蜗杆分度圆直径与模数的比。当m一定时，q增大，则d1变大，蜗杆的刚度和强度相应提高。 又因，当q较小时，?增大，效率?随之提高，在蜗杆轴刚度允许的情况下，应尽可能选用较小的q值，q和m的搭配列于表8-1。 四、圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算可参考表8-2和图8-2。 表8-2 圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 名称 计算公式 蜗杆 蜗轮 分度圆直径 d1=mq d2=mz2 齿顶高 ha=m ha=m 齿根高 hf=1.2 hf=1.2 顶圆直径 da1=m(q+2) da1=m(z2+2) 根圆直径 df1=m(q-2.4) df2=m(z2-2.4) 径向间隙 c=0.2 中心距 a=0.5m(q+z2 蜗杆轴向齿距，蜗轮端面齿距 pa1=pt2=?m 四、蜗杆传动的滑动速度 如图8-4所示，蜗杆传动即使在节点C处啮合，齿廓之间也有较大的相对滑动。设蜗杆的圆周速度为v1，蜗轮的圆周速度为v2，v1和v2呈90?角，而使齿廓之间产生很大的相对滑动，相对滑动速度vs为 图8-4 蜗杆传动的滑动速度 m/s （8-3） 由图可见，相对滑动速度vs沿蜗杆螺旋线方向。齿廓之间的相对滑动引起磨损和发