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数控机床的故障类型及故障诊断原则和方法 2004年3月江南航天科技第l期 数控机床的故障类型及故障诊断原则和方法 范文飞 (贵州航天凯天科技有限责任公司) 摘要介绍了数控机床的常见故障类型,并提出了数控机床的故障诊断的一 般原则和方法. 主题词数控机床故障诊断原则方法 1前言 数控机床是一种机电一体化的高技术自动化生产设备.其维护维修技术也是相当复杂 的.数控机床的故障诊断与传统的机床有很大的区别.数控机床的故障诊断往往不能单纯 地从机械或电气方面来考虑,而必须综合,全方位地考虑.它要求维修人员不但要有机械 及液压,气动方面的知识,也要具备电子计算机,自动控制,驱动及测量技术等知识,这 样才能全面理解和掌握数控机床,及时搞好维修工作.本文对数控机床常见故障进行了简 单分类,并提出了对常见故障诊断的原则和方法. 2数控机床故障分类 由于数控机床故障产生的原因及故障表现的形式多样化和复杂化,给故障诊断和排除 带来不少困难.为了便于故障分析和处理,故对常见故障进行分类. 2.1按发生故障的部件分类 (1)机床主体故障:数控机床的主体主要包括机械,润滑,冷却,液压,气动与防护 等装置.故障表现为传动噪声大,加工精度差,运行阻力大等,大多数情况下由于机械安 装调试,维护保养及操作使用不当等原因引起.例如,联轴器松动,齿轮,丝杠与轴承缺 油,导轨镶条调整不当,导轨润滑不良,使用不当造成机械碰撞引起部件损伤,管路阻塞 和密封不良引起液压,润滑与气动系统发生故障等. (2)电气故障:电气故障分强电和弱电故障.强电故障是指继电器,接触器,电源变 压器,开关,熔断器,电动机,行程开关等电气元件及其所组成的电路所发生的故障,这 类故障大部分由于过载,短路,绝缘电阻下降或被破坏等造成.弱电故障主要包括CNC, PLC,CRT以及伺服单元,I/O接口等电子电路所产生的故障,包括硬件故障和软件故障. 硬件故障主要是指集成电路芯片,分离元件,接插件以及外部连接组件失效,虚焊,假焊, 接触不良等所产生的故障.软件故障主要是指:系统程序和参数的改变或丢失,加工程序 38 不正确,计算机病毒引起的故障等. 2.2按发生的故障性质分类 (1)系统性故障:系统性故障通常是指机床未满足或超过系统正常的设定值,并通过 信息反馈和比较,计算机发出程序中断指令和报警,工作中的数控机床停止而发生故障. 这一类故障极为常见,例如,机床加工中如果切削量过大超过系统正常的设定值时必然会 发生过载或超温报警,使系统迅速停机.因此,正确使用与维护是减少此类故障发生的根本. (2)随机性故障:随机性故障通常是指数控机床在正常条件下工作时偶尔发生一次或 两次的故障,无规律性和周期性,与系统性故障相比也没有必然性.例如,接插件与连接 组件接触不良,印制电路板上的元器件松动变形或焊点虚焊,假焊,继电器触点,各类开 关因污染腐蚀等造成的接触不可靠等,都会造成随机性故障.另外,工作环境温度过高或 过低,电源波动与机械振动,有害粉尘与气体污染等原因均会引发随机性故障.因此,改 善数控机床的工作环境和加强数控系统的维护,检查,确保电气箱门的密封,严防粉尘及 有害物的侵袭等,都能避免此类故障隐患的发生. 2.3按故障发生后有无报警显示分类 (1)有报警显示的故障:这类故障又分为硬件报警显示和软件报警显示.硬件报警显 示故障通常是指各单元装置上的警示灯的指示.在数控系统中有许多用以指示故障部位的 指示灯,如控制操作面板,位置控制印制电路板,伺服控制单元,主轴单元,电源单元等 部位常设有这类警示灯.一旦数控系统的这些警示灯指示故障状态后,均可大致分析判断 故障发生的部位与性质,这无疑给故障分析诊断带来了极大的方便. 软件报警显示通常是指CRT显示器上显示出来的报警号与报警信息.由于数控系统具 有自诊断功能,一旦检测到故障,即按照故障的级别进行处理,同时在CRT上以报警号形 式显示该故障信息.这类报警显示常见的有各轴超程报警显示,程序出错报警显示,主轴 报警显示,过热报警显示灯等,这为故障诊断和排除提供了极大的帮助. 软件报警有来自NC的报警和PLC的报警.前者为数控系统的故障报警,可通过所显 示的报警号,对照维修手册中的有关NC故障报警及原因等方面内容,来确定可能产生故 障的原因.后者PLC故障报警显示由PLC的报警信息文本所提供,大多数属于机床侧的 故障报警,可通过所显示的报警号,对照维修手册中有关PLC故障报警信息,PLC接口说 明以及PLC程序等内容,检查PLC有关接口和内部继电器状态,来确定该故障产生的原 因.通常,PLC报警发生的可能性比NC报警高得多. (2)无报警显示的故障 这类故障发生时无任何硬件或软件的报警显示,因此分析诊断难度较大.例如,机床 通电后,在手动或自动方式运行X轴时出现爬行