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第2章系统的数学模型 (习题答案) 2.1什么是系统的数学模型？常用的数学模型有哪些？ 解：数学模型就是根据系统运动过程的物理、化学等规律，所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入关系的数学表达式。常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态空间模型等。 2.2 什么是线性系统？其最重要的特性是什么？ 解：凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要的特性就是它满足叠加原理。 2.3 图( 题2.3) 中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程, 图中xi表示输入位移, xo表示输出位移, 假设输出端无负载效应。 题图2.3 解：①图(a)：由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得 c 整理得 m 将上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得 [ms2 于是传递函数为 X ②图(b)：其上半部弹簧与阻尼器之间，取辅助点A，并设A点位移为x，方向朝下；而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则，从A和B两点可以分别列出如下原始方程： K K 消去中间变量x，可得系统微分方程 c 对上式取拉氏变换，并记其初始条件为零，得系统传递函数为 X ③图(c)：以xo K 移项整理得系统微分方程 c 对上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即 x 则系统传递函数为 X 2.4试建立下图（题图2.4）所示各系统的微分方