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控制测量学第六章 地球椭球与椭球计算理论 地球椭球与椭球计算理论 地球椭球与椭球计算理论 第六章 地球椭球与椭球计算理论 11 22 3 3 [本章提要] [本章提要] 4 4 6.1地球椭球的基本几何参数及其相互关系 6.1地球椭球的基本几何参数及其相互关系 5 5 6 6 6.2椭球面上的常用坐标系及其相互关系 6.2椭球面上的常用坐标系及其相互关系 7 7 6.3几种主要的椭球公式 6.3几种主要的椭球公式 8 8 996.4 6.4 将地面观测值归算至椭球面 将地面观测值归算至椭球面 10 10 [习题] [习题] 1/48地球椭球与椭球计算理论 地球椭球与椭球计算理论 本章提要 本章提要 11 22 3 3 本章讲述地球椭球与参考椭球的概念,进而介 4 4 绍椭球的基本几何参数,基本坐标系及其相互关系。 5 5 6 6 同时,讲述椭球面同地面之间的关系,如何将地面 7 7 观测元素(水平方向及斜距等)归算至椭球面上。 8 8 在对本章的学习中,要建立起空间的概念,只有建 99 立了地球椭球的这些基本空间概念后,才能更好地 10 10 学习控制测量的内业数据处理等相关知识。 2/48地球椭球与椭球计算理论 地球椭球与椭球计算理论 [知识点及学习要求] 1.地球椭球的定义及其几何意义; 11 2.常用测量坐标系统的建立及其在控制测量中的应用; 223.各种测量坐标系统之间的相互转换; 3 34.椭球面上几种曲率、弧长、大地线的计算; 4 4 5.地面测量值(水平方向和边长)归算到椭球面的方法。 5 5 6 6 7 7 8 8 [难点]在对本章的学习中,有大量的公式推导与应用。 99 各种常用测量坐标系统的建立与相互转换; 10 10 几种常用的椭球计算公式; 地面观测值归算到椭球面的方法与计算。3/48 返 回 本 章 首 页地球椭球与椭球计算理论 地球椭球与椭球计算理论 6.1 地球椭球的基本几何参数及其相互关系 1. 地球椭球的基本几何参数 11 22 地球椭球:在控制测量中,用来代表地球的椭球,它是地球的数学模型。 3 3 4 4 参考椭球:具有一定几何参数、定位及定向的用以代表某一地区大地 5 5 水准面的地球椭球。地面上一切观测元素都应归算到参考椭球面上,并在 6 6 这个面上进行计算。参考椭球面是大地测量计算的基准面,同时又是研究 7 7 地球形状和地图投影的参考面。 8 8 地球椭球的几何定义:O是椭球中心,NS为 99 旋转轴,a 为长半轴,b 为短半轴。 10 10 子午圈:包含旋转轴的平面与椭球面相截所 得的椭圆。 赤道:通过椭球中心的平行圈 4/48 地球椭球地球椭球与椭球计算理论 地球椭球与椭球计算理论 地球椭球的五个基本几何参数: a 椭圆的长半轴 椭圆的短半轴b ab 11椭圆的扁率22 a 2 2ab 3 3 e 椭圆的第一偏心率 4 a 4 2 2 5 5 ab 椭圆的第二偏心率 e6 6 b 7 7 a其中 、b 称为长度元素;扁率反映了椭球体的扁平程度。偏 8 8e 心率 和 是子午椭圆的焦点离开中心的距离与椭圆半径之比, e 99 它们也反映椭球体的扁平程度,偏心率愈大,椭球愈扁。 10 10 两个常用的辅助函数, 第一基本纬度函数, 第二基本纬度函数: V W 2 2 W1e sin B 5/48 2 2V1e cos B地球椭球与椭球计算理论 地球椭球与椭球计算理论 我国建立1954年北京坐标系应用的是克拉索夫斯基椭球;建立1980 年国家大地坐标系应用的是1975年国际椭球;而全球定位系统GPS 应用的是WGS-84系椭球参数。 11 22 几种常见的椭球体参数值 3 3 4 4 克拉索夫斯基椭球体 1975年国际椭球体 WGS-84椭球体 5 5 a 6378245.0000000000m 6378140.000000000(m) 6378137.0000000000 m 6 6 7 6356863.0187730473m 7 b 6356752.3142(m) 6356755.288157528(m) 8 8 c 6399698.9017827110m 6399593.6258(m) 6399596.6519880105(m) 99 10 101/298.3 1/298.257 223 563 1/298.257 2 0.006 693 421 622 966 e 0.006 694 379 901 3 0.006 694 384 999 588 2 0.006 738 525 414 6830.006 739 496 742 27 e 0.006 739 501 819 4