Linux设备驱动开发-3与硬件通信.docVIP

Linux设备驱动程序学习（9） 与硬件通信 ? I/O 端口和 I/O 内存 每种外设都是通过读写寄存器来进行控制。 在硬件层，内存区和 I/O 区域没有概念上的区别: 它们都是通过向在地址总线和控制总线发出电平信号来进行访问，再通过数据总线读写数据。 使用 I/O 端口 I/O 端口是驱动用来和许多设备之间的通讯方式。 I/O 端口分配 在尚未取得端口的独占访问前，不应对端口进行操作。内核提供了一个注册用的接口，允许驱动程序声明它需要的端口： #include linux/ioport.hstruct resource *request_region(unsigned long first, unsigned long n, const char *name);/*告诉内核：要使用从 first 开始的 n 个端口,name 参数为设备名。若分配成功返回非 NULL，否则将无法使用需要的端口。*/ /*所有的的端口分配显示在 /proc/ioports 中。若不能分配到需要的端口，则可以到这里看看谁先用了。*//*当用完 I/O 端口集(可能在模块卸载时), 应当将它们返回给系统*/void release_region(unsigned long start, unsigned long n); int check_region(unsigned long first, unsigned long n); /*检查一个给定的 I/O 端口集是否可用,若不可用, 返回值是一个负错误码。不推荐使用*/ 操作 I/O 端口 在驱动程序注册I/O 端口后，就可以读/写这些端口。大部分硬件会把8、16和32位端口区分开，不能像访问系统内存那样混淆使用。驱动必须调用不同的函数来存取不同大小的端口。 Linux 内核头文件(体系依赖的头文件 asm/io.h ) 定义了下列内联函数(有的体系是宏，有的不存在)来访问 I/O 端口: unsigned inb(unsigned port); void outb(unsigned char byte, unsigned port); /*读/写字节端口( 8 位宽 )。port 参数某些平台定义为 unsigned long ，有些为 unsigned short 。 inb 的返回类型也体系而不同。*/unsigned inw(unsigned port); void outw(unsigned short word, unsigned port); /*访问 16位 端口( 一个字宽 )*/unsigned inl(unsigned port); void outl(unsigned longword, unsigned port); /*访问 32位 端口。 longword 声明有的平台为 unsigned long ，有的为 unsigned int。*/ 在用户空间访问 I/O 端口 以上函数主要提供给设备驱动使用，但它们也可在用户空间使用，至少在 PC上可以。 GNU C 库在 sys/io.h 中定义了它们。 串操作 除了一次传输一个数据的I/O操作，一些处理器实现了一次传输一个数据序列的特殊指令，序列中的数据单位可以是字节、字或双字，这是所谓的串操作指令。它们完成任务比一个 C 语言循环更快。下列宏定义实现了串I/O,它们有的通过单个机器指令实现；但如果目标处理器没有进行串 I/O 的指令，则通过执行一个紧凑的循环实现。 有的体系的原型如下： void insb(unsigned port, void *addr, unsigned long count); void outsb(unsigned port, void *addr, unsigned long count); void insw(unsigned port, void *addr, unsigned long count); void outsw(unsigned port, void *addr, unsigned long count); void insl(unsigned port, void *addr, unsigned long count); void outsl(unsigned port, void *addr, unsigned long count); 使用时注意: 它们直接将字节流从端口中读取或写入。当端口和主机系统有不同的字节序时，会导致不可预期的结果。 使用 inw 读取端口应在必要时自行转换字节序，以匹配主机字节序。 暂停式?I/O 为了匹配低速外设的速度，有时若 I/O 指令后面还紧跟着另一个类似的I/O指令，就必须在