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第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析 §7-6 二阶电路的零状态响应和全响应 §7-7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 §7-8 一阶电路和二阶电路的冲激响应 一、知识回顾 1、二阶电路 5、作业讲解:P196 7-21 §7-6 二阶电路的零状态响应和全响应 1、二阶电路的零状态响应 2、二阶电路的全响应 3、举例:例7-9(零状态响应) §7-7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 1、单位阶跃响应 2、单位阶跃函数的应用 起始函数 3、单位阶跃函数的响应 4、举例:例7-11 例7-12 §7-8 一阶电路和二阶电路的冲激响应 1、单位冲激响应 单位冲激函数 2、单位冲激函数的应用 (1)、单位冲激电流δi(t) 激励下的RC电路 (2)、单位冲激电压δu(t) 激励下的RL电路 3、阶跃函数和冲激函数响应之间的关系 4、二阶电路的冲激响应 5、举例:例7-13 5、举例:例7-14 四、课堂小结 布置作业 0 t δ(t) (1)、单位冲激响应 电路对于单位冲激函数激励的零状态响应。 (2)、单位冲激函数 δ(t)=0 (当t≠0) 1 K (3)、单位冲激函数的延迟 (4)、冲激函数的性质 δ(t-t0) 单位冲激函数的“筛分性质” t ? (t-t0) t0 0 (1) 同理有: f(0)?(t) * f(t)在 t0 处连续 单位冲激函数可以看成为单位脉冲函数的极限情况。 单位矩形脉冲函数p(t),高为 宽为Δ,保持矩形面积为1不变。 Δ 0 t pΔ(t) (a) 0 t δ(t) (b) 0 t Kδ(t) (c) 1 K (1)、作用于零状态的电容 (2)、作用于零状态的电感 (3)、作用于零状态的一阶电路 相当于零输入响应 uc(0+)或iL(0+) 证明 R C uc ? _ δi(t) iC =1 =0 uc 不可能是冲激函数 , 否则KCL不成立 电容中的冲激电流使电容电压发生跳变。 R C uc ? _ iC uC t 0 iC t (1) L R ? _ uL δu(t) ? _ iL L R ? _ uL iL iL不可能是冲激 t iL 0 t uL 单位冲激响应 h(t) s(t) 单位冲激 ? (t) ? (t) 单位阶跃响应 单位阶跃 零状态的二阶电路在冲激函数激励下的响应 δ(t) ? _ R L uL ? _ uC ? _ C i 有限值 相等 0 δ(t) ? _ R L uL ? _ uC ? _ C i t 0+ 为零输入响应 特征方程 由初始值 定常数A1 , A2 或 K , ? C R1 ? _ uC δ(t)V ? _ iC R2 i1 i (a) C Req ? _ uC uoc ? _ iC (b) 解: 应用戴维宁定理可得: 解法一: uC(0-)=0 * 重点: 1、二阶电路的零状态响应; 2、二阶电路的全响应; 3、阶跃函数和冲激函数。 1、 二阶电路 2、 非振荡放电过程 3、 振荡放电过程 5、作业讲解: P196 7-21 4、 临界情况 用二阶微分方程描述的动态电路 R L S(t=0) uL ? _ uC ? _ uR ? _ U0 ? _ C i 根的性质不同,响应的变化规律也不同 2tm uL tm i t U0 uc 特征根为一对共轭复根 ? ?0 ? ? 特例 R = 0 等幅振荡 无阻尼 uL uC ?-? 2?-? uc t U0 0 ? 2? i ? ?+? t 等幅振荡 无阻尼 解出 由初始条件 非振荡放电 临界阻尼 解:(1)、 S uL ? _ uC ? _ R C L i u C(0+) = u C(0-) =6V (2)、当为临界情况时: 1、二阶电路的零状态响应 2、二阶电路的全响应 3、举例:例7-9 例7-10 二阶电路的初始储能为零,仅由外施激励引起的响应。 G L S(t=0) uL ? _ uC ? _ C iS iG iC iL 如果二阶电路具有初始储能,又接入外施激励下的响应。 全响应是零输入响应和零状态响应的叠加。 解: G L S(t=0) uL ? _ uC ? _ C iS iG iC iL P1= P2 =P= -103 解得:A1= -1,A2 =-103 波形如下: 0 t/ms 1 2 3 4 1 iL/A 0 t/ms 1 2 3 4 1 iC/A 0 t/ms 1 2 3 4 uC/V 全响应举例:例7-10 已知: iL(0-)=2A uC(0-)=0 R=50? , L=0.5H , C=100?F 求:iL(t) , iR (t) 。 解 (1) 列微分方程 R L C i R i L i C 50 V t=0 + - uL
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