空间直角坐标系与向量.pptVIP

* 3.1 空间直角坐标系与向量 3.1.1. 空间直角坐标系 3.1.2. 向量的概念 3.1.3. 向量的线性运算 3.1.4. 向量在轴上的投影 3.1.5. 方向余弦 3.1.1 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. z y x o x轴: 横轴； y轴：纵轴； z轴：竖轴 o x y z 符合右手系 . o x y z o x y z 不符合 右手系 . Ⅶ 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ yoz面 zox面 xoy面 空间的点M 有序数组(x, y, z) 　 特殊点的表示: 坐标轴上的点P, Q , R, 坐标面上的点A, B, C, . 向量：既有大小又有方向的量. 以A为起点，B为终点的有向线段. 向量的模：向量的大小. 单位向量：模为1的向量. 零向量：模为 0 的向量. (模又称为长度或范数) A B 向量的表示： AB ||AB|| a 3.1.2 向量的概念 零向量没有确定的方向. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 向量的坐标表示： 把向量 作平行移动，使其起点与原点重合。 设其终点A的坐标为(a1, a2, a3), 则称a1, a2, a3为向量 的分量或坐标， 记为 =(a1, a2, a3). OA ? = ? a1 =b1, a2 =b2, a3=b3. 设? =(a1, a2, a3), ? =(b1, b2, b3), 向量的模： 设 A = (a1, a2, a3) 利用勾股定理从图中可得 ||OA|| 例 非零向量单位化 设向量 则 定义 设? =(a1, a2, a3), ? =(b1, b2, b3), ? + ? 称为加法， k ? ? 称为数乘. 加法与数乘统称为线性运算. 减法： ? - ? = ? +（- ? ） = (a1 - b1, a2 - b2, a3 - b3). ? + ? = (a1 +b1, a2 +b2, a3+ b3), k ? ? =(ka1, ka2, ka3 ). 3.1.3 向量的线性运算 例 化简 解 1. 向量加法运算的几何意义 ——平行四边形法则 是以 为边的平行四边形的对角线. 2. 向量减法运算的几何意义 3. 向量数乘运算的几何意义——伸缩变换 ||kOA|| ||OA|| 3. 向量数乘运算的几何意义——伸缩变换 ||kOA|| ||OA|| (2) k = 0, (3) k 0, 与 反向. (1) k 0, 与 同向； 例 证明：三角形的中位线平行于底边且等于底边的一半. 证 设DE是中位线， DE = DA + AE = BC. = BA + AC = (BA + AC) A B C E D 例 用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 4. 向量线性运算满足的运算规律 (1) ? +? = ? + ? ; (2) (? +?) +? = ? +(? +?); (3) ? + 0 = ? ; (4) ? +(- ?) = 0 ; (5) 1 ? = ? ; (6) K (l ?) = (k l)? ; (7) k(? +?) = k? +k? ; (8) (k + l) ? = k ? +l ? . 5. 基向量与线性表出 单位向量 称为基向量. =(a1, a2, a3) =(a1, 0,0)+(0, a2, 0)+(0, 0, a3) 称 可由 线性表出。 x y z O 6. 向量平行(向量共线) 解 所求向量有两个，一个与 同向，一个反向. 或 3.1.4 向量在轴上的投影 1. 空间一点在轴上的投影 2. 向量在轴上的投影 过空间点 A, B 作垂直于轴 u的平面， 与轴 u 交于’, B’点，于是 向量 AB 在轴 u 上的投影定义为 AB ||A’B’||, A’B’与u同向 - ||A’B’||, A’B’与u反向 向量OA的坐标a1, a2, a3分别是 在三个坐标轴上的投影. OA 解 例 3. 空间两向量夹角的概念： 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值.