机械的规范(经典版).ppt

机 械 原 理 武汉理工大学 机电工程学院机械设计系 制 作 人：董 皊 指导老师：曹泗秋 机械原理教学课件 第一章 绪论 第二章 机构的结构分析 第三章 平面机构的运动分析 第四章 平面机构的力分析 第五章 机械的效率和自锁 第六章 机械的平衡 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第八章 平面连杆机构 第九章 凸轮机构及其设计 第十一章 轮系及其分类 第一章 绪论 §1-1 §1-2 §1-3 §1-4 本课程研究的对象及内容 学习本课程的目的 如何进行本课程的目的 机械原理学科发展现状简介 返回首页 机械原理:研究机械的运动及动力特性，及机械运动方案设计的 一门基础技术学科。是机械设计理论和方法中的重要分支。 研究对象:机械。而机械是机构与机器的总称。 1．机构：用来传递与变换运动和力的可动装置。 连杆机构 最常用的机构有： 齿轮机构 间歇运动机构等。 2．机器：一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装置，用来完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。 根据工作类型的不同，机器分为： 动力机器：将其他形式能量和机械能互换 机器 信息机器：完成信息的传递和变换。 凸轮机构 工作机器：完成有用机械功或搬运物品。 §1-1 本课程研究的对象及内容 返回首页 3．机构举例： 例1，内燃机示意图 （如图1-1）： 它包含： 汽缸11 活塞10 连杆3 曲柄4 齿轮机构： 凸轮轴7 阀门推杆8 阀门推杆9 齿轮1和18 凸轮机构 连杆机构 返回首页 内燃机示意图 返回上页 例2，工件自动装卸装置 （如图1-2）： 工作原理： 电动机通过机构的传动使滑杆左移，滑杆上的动爪和定爪将工件夹住。 当滑杆带着工件右移到一定位置时，动爪受挡块的压迫将工件松开，于是工件落于载送器上，被送到下道工序。 返回首页 本课程研究的内容主要包括以下几个方面： （1）.机构结构分析的基本知识 （2）.机构的运动分析 （3）.机器动力学 （4）.常用机构的分析与设计 （5）.机械传动系统运动方案的设计 返回首页 §1-2 学习本课程的目的 1.它研究的是现有机械的运动及工作性能和设计新机械的基础知识，是机械类各专业必修的一门重要技术基础课程。 2．现代各国间的竞争主要表现为综合国力的竞争。 要提高综合国力，就要实现生产的机械化和自动化，就需要创造出大量的、新颖优良的机械来装备，为其高速发展创造有利条件。机械工业是国家综合国力发展的基石。 3．随着各种新兴学科的兴起，机械工业也向更高的阶段发展，以与各相关学科的发展相适应。 4．机械工业历史悠久，至今仍在蓬勃发展。 一些高科技成果，都有赖于现代机械工业的支持，没有现代机械工业为基础的信息社会是难以想象的。 5．机械原理方面的知识，在新机械的创造中起到不可或缺的基础作用。 返回首页 § 1-3 如何进行本课程的学习 1.机械原理课程是一门技术基础课程。 它一方面较物理、理论力学等理论课程更加结合工程实际； 另一方面，又与专业机械的课程有所不同。 在学习过程中，要着重搞清基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。 2.本课程对于机械的研究，是通过以下两大内容来进行的： （1）研究各种机构和机器所具有的一般共性问题。 （2）研究各种机器中常用的一些机构的运动和动力性能，和它们的设计方法。 3．随着各种新学科的兴起，机械工业也向更高阶段发展，以与各相关学科的发展相适应。 4．一些高科技成果，都有赖于现代机械工业的支持，没有现代机械工业为基础的信息社会是难以想象的。 返回首页 § 1-4 机械原理学科发展现状简介 1.现代机械工业日益向高速、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展。为适应这种情况，机械原理学科的新研究课题与新研究方法日新月异。故机械现在是，将来仍是人类利用和改造自然界的直接执行工具。 2.当前 在自控机构、机