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Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang page * 2、模特排时法（MOD法）详解 MOD法的原理 MOD法的特点 MOD法的动作分类 MOD法的动作分析 MOD法的动作改进 应用MOD法制定时间标准 （1） MOD法的原理 所有的人力操作均包括一些基本动作。通过大量的试验研究， MOD法把生产实际中操作的动作归纳为21种； 在相同的条件下，不同的人完成同一动作所需的时间值基本相等； 使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成比例，因此可根据其手指一次动作时间单位的量值，直接计算其它不同身体部位动作的时间值。 如：手的动作时间是手指动作的2倍，小臂的动作时间是手指动作的3倍，等等。 人体各部位动作一次的最少平均时间 动作部位 动作情况 时间(s) 手 抓取动作 直线式 0.07 曲线式 0.22 旋转动作 克服阻力 0.72 不克服阻力 0.22 脚 直线式 0.36 克服阻力 0.72 腿 直线式 0.66 脚向侧面 0.72~1.45 躯干 弯曲 0.72~1.62 倾斜 1.26 人体各部位动作的最大频率 动作部位 最大频率(次/min) 手指 204~406 手 360~430 小臂 190~392 臂 99~344 脚 300~378 腿 330~406 MOD法的时间单位 理论上讲，时间单位的量值愈小，愈能精确地精确地测量各种动作的时间值。 对于各种PTS法时间量值的一般选择原则是应小于该种PTS法中速度最快的基本动作，以该动作一次所需时间量值为PTS法的时间单位。 MOD法在人体工程学实验的基础上，根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值作为其时间单位：MOD 1MOD = 0.129s MOD法的21种动作都以手指动1次（移动约2.5cm）的时间消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。 （2） MOD法的特点 ——易懂、易学、易记、实用 MOD法将动作归纳为21种(不象其它方法有几十种、甚至100多种，如MTM法37种，WF法139种)，用一长模特法排时法基本图表示，“一看就懂”； MOD法把动作符号与时间值融为一体(如G3表示复杂的抓取动作，同时表示3MOD=3×0.129s=0.387s；又如：M3G3=6MOD)，因此只要知道动作符号，也就知道了时间，所以“一看就会”； 在MOD法的21种动作中，不相同的时间值只有“0,1,2,3,4,5,17,30”共8个，这样只要有了动作表达式就能很快心算出动作时间值，所以“一记就牢”； 采用MOD法不需测时和评比就能根据其动作决定正常时间，因此易用于分析动作、评价工作方法、制定时间标准、平整流水线等； 在实际使用中，还可根据企业实际情况决定MOD单位时间值的大小； 用MOD法的时间值计算动作时间的精度并不低于其它PTS方法。 MOD法示例 序 动作分析 MOD法 1 伸手50cm向零件 M5 2 抓取零件(重1.15kg) G1 3 把零件拿向主机(移动100cm) M5P2 4 用手指移动零件(距离7.5cm) M1 5 手移动(5cm)A箱一易损零件 M2 6 手移动75cm到某处 M5 7 用手把零件向下2.5cm M1L1P0 8 放下零件(手移动2.5cm) M1P0 26(0.0559min) （3） MOD法的动作分类 移动动作（5个） 手指、手腕、前臂、上臂及伸直手臂的动作 终结动作（6个） 指移动动作（即移动手指—手臂）的终结动作 其它动作（10个） MOD法基本图示意 MOD法基本图示意（续） MOD法动作分类表 在工厂中常见的操作动作 上肢动作 (基本动作) 移动动作 移动动作 M1手指动作 注：需要注意力才能完成的动作 M2手腕动作 M3小臂动作 M4大臂动作 M5伸直的手臂 反复多次的反射动作 (M1/2,M1,M2,M3) 终结动作 摸触动作、抓取动作 G0碰、接触 G1简单地抓 G3 (注)复杂地抓 放置动作 P0简单放置 P2(注1)较复杂放置 P5 (注2)组装 MOD法动作分类表（续） 其它动作 下肢动作 F3足踏板动作 独：只有在其它动作停止的场合独立进行的动作 往：往复动作，即往复一次回到原来状态 W5走步动作 附加因素 L1重量因素 其它动作 E2(独)目视 R2 (独)矫正 D3 (独)单纯地判断和反应 A4