第二章 单自由度体系的振动.pptxVIP

教学模块;第二章;2.1.1 单自由度体系自由振动;2.1.1 单自由度体系自由振动;C1和C2由振动的初始条件决定。我们之前已经知道，质量弹簧体系作周期振动，我们称之为简谐振动或谐和振动。  叫做自振周期。  ，叫做自振频率。; 下面我们讨论建立自由振动微分方程的两种方法：;2、 柔度法：研究结构上质点的位移，建立位移协调方程。;;; 2.1.3 结构的自振周期和自振频率;;例3. 计算图示体系的自振频率。;2.1.4 阻尼对自由振动的影响;取质量m为隔离体;讨论:;（1）低阻尼情形 ( ? 1 );也可写成 其中 我们再根据以上解答，对低阻尼自由振动做如下讨论：;1）是一种衰减振动 2）对自振频率的影响 当ξ0.2时,则 0.9798ωr/ω1.0 在工程结构问题中0.01ξ0.1 此时，阻尼的影响可以忽略。 ;3）对振幅的影响;4）阻尼比的测定 取对数 设yk 和 yk+n 相隔n个周期，则： 因此，在测到了两个振幅yk+1和yk+n后，便可由上式推算出 值。; （临界阻尼） 体系不出现振动，很少遇到，不予讨论。;2.2.1 单自由度体系强迫振动微分方程的建立; 强迫振动：;2.2.2 简谐荷载作用下结构的动力反应;方程全解：; 平稳阶段：;2.2.3 一般荷载作用下结构的动力反应;;（1）突加荷载 ; （2）线性渐增荷载 ;P(t);2.2.4 阻尼对受简谐荷载强迫振动的影响;;2.2.5 有阻尼时的杜哈梅积分;地基运动引起的强迫振动;教学模块;第2章总结;例3. 计算图示体系的自振频率。;例6. 对图示刚架进行自由振动以测动力特性。加力20kN时顶部侧移2cm，振动一周T=1.4s后，回摆1.6cm，求大梁的重量W及6周后的振幅。;地基运动引起的强迫振动