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第二章 分岔与奇怪吸引子
第三节 流体不稳定性与洛伦兹方程
1.流体中的不稳定性
2.洛伦兹方程解的分岔
1900年, 法国科学家贝纳德(E.Benard)做了一个著名的对流实验.
1.流体中的不稳定性
在一水平容器中放一薄层液体,从底部徐徐均匀地加热,开始液体没有任何宏观的运动。当上下温差达到一定的程度,液体中突然出现规则的六边形对流图案。照片中每个小六角形中心较暗处液块向上浮,边缘较暗处液块向下沉。
当上下温差加大时,为什么对流不积微渐著,而是突然从无到有地产生?
贝纳德对流
当上下温差加大时,对流突然从无到有产生。
贝纳德图案是对流与抑止因素(黏性和热扩散)竞争的结果。
这是现代用硅油做实验拍摄的照片。
贝纳德对流实验
理想装置:两块平行平板中间充满液体,y方向无限伸展,下底加热。
现象:实验时,下面板均匀缓慢地加热,上下平板之间出现温差。平板间的液体开始是静止的,当加热到一定程度时,液体开始翻动,出现对流现象。发生翻动对流时会形成一种象蛋卷一样很规则的图形,温差进一步增加时,规则的对流图形将受到破坏,进入到湍流状态。
分析:随温度上升,流体经历由稳定到不稳定再到新的稳定态的分岔过程。
1.流体中的不稳定性
瑞利数
1916年,英国学者瑞利对贝纳德实验作了解释。认为是浮力和粘滞力间的关系决定液体向上运动。由此定义了一个无量纲参数R (瑞利数) :
g-为重力加速度,a-为热胀系数,d-两块板间距,h-粘滞系数,DT-扩散系数。
瑞利数R与温度差成正比,温度差加大时R值增加,有一临界值RC,当R 超过RC时,流体出现翻动与对流,称为贝纳德不稳定性。临界值RC为:
其中k是 x 方向环流波数 。
1.流体中的不稳定性
倍周期分岔的实验检验
从分岔观点看,平板间液体随着温差升高出现的从静止到对流也是一种分岔现象。带着这样观点利布沙伯(Libchaber-低温物理学家)于1980年用液氦重做了贝纳德对流实验。
实验装置:一个很小的不锈钢液氦的容器,其尺寸为3mm1.5mm1.25mm。用高纯度铜做容器的底板,容器盖是用兰宝石做的,在兰宝石上嵌入两个精巧的温度计,用以监视两点的温度。
容器中的液氦对温度非常敏感,上下液面千分之一的温差出现对流。对流发生时液氦在中心升起,往两侧分流沿腔壁下降形成两个对流圈。
1.流体中的不稳定性
利布沙伯通过对液氦对流信息的分析,发现开始时只有对流翻动频率为 f 的基波峰,相应两个对流圈翻动。随着瑞利数增大,在功率谱出现基波频率一半的倍周期(f/2)谐波,接着又出现 f/4、f/8…等次谐波。实验结果显然是倍周期分岔现象。
倍周期分岔的实验检验
1.流体中的不稳定性
倍周期分岔普遍性
利布沙伯的实验结果证明,倍周期分岔不仅在平方映射中存在,而且在真实的物理学系统中也会出现。
后来,人们相继在 LCR 振荡、激光振荡、化学反应等许多过程中都发现了倍周期分岔现象,这表明倍周期分岔是存在于许多动力学过程中的一种普遍现象。
1.流体中的不稳定性
洛伦兹的设想
2.洛伦兹方程
洛伦兹的设想
60年代初,美国数学家洛伦兹(E. Lorenz)在气象部门工作。他把将大气对流与贝纳德液体对流联系起来,想用数值方法进行长期天气预报。
2.洛伦兹方程
洛伦兹方程
洛伦兹从贝纳德对流出发,利用流体力学中的纳维叶-斯托克斯(Navier-Stokes)方程、热传导方程和连续性方程,推导出描述大气对流的微分方程,即著名的洛伦兹方程。
x -对流的翻动速率;
y -比例于上流与下流液体之间的温差;
z-是垂直方向的温度梯度;
s -无量纲因子, 称为 Prandtl 数;
b-速度阻尼常数;
r -相对瑞利数 r = R/RC
2.洛伦兹方程
洛伦兹方程解的分岔
2.洛伦兹方程
洛伦兹方程有三个平衡点
若r 1,只存在一个平衡点x=y=z=0。此平衡点是洛伦兹方程的不动点,相应于贝纳尔德实验中液体的静止状态。
洛伦兹方程的平衡点随瑞利数 r 的增加而发生分裂,原来稳定的平衡点变为不平衡状态。
原点的稳定性
2.洛伦兹方程
C1与 C2的稳定性
当 r 1, 坐标原点为鞍点,两个新平衡点 C1与 C2是稳定的焦点,它们是C1与 C2邻域螺旋线的吸引点,如图所示。 C1、C2 坐标为:
现说明贝纳德实验形成了稳定的定态对流。
2.洛伦兹方程
当 r 继续增加直到 r =13.962时,两个螺旋线外径会接触合并一起。
r = rc 时两个平衡点C1与 C2发展成了中心点, 其邻域的相轨
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