现代测量平差简介.ppt

1．计算 、 、 2．计算 ,（ 表示单位阵） 4．计算 3． 计算 5． 计算 或: 解： 例1-5:设在一个三角形中，同精度独立观测到三个内角值 、 、 ，其中误差均为 。试求将闭合差平均分配后的各角最或然值 、 、 的协方差阵。 （提示：把 表示成 的函数） 应用协方差传播律得: 内容安排 一、基本概念 二、观测值线性函数的方差 三、多个观测值线性函数的协方差阵 四、非线性函数的协方差传播 五、协方差传播律的应用 3.1协方差传播律 设有观测值 的非线性函数 已知X的协方差阵 ,求Z的方差 。 四、非线性函数的协方差传播 1．单个非线性函数 为了求非线性函数的方差，只要对它求全微分就可以了。 设有观测值 的多个非线性函数 四、非线性函数的协方差传播 2．多个非线性函数 将函数求全微分得 两组非线性函数时怎么做？ 例1：量得某矩形的长和宽为 和 ，且 ，计算该矩形面积的方差。 解： 面积： 线性化: 用协方差传播律得： 先取对数然后再全微分能简化计算 例2: 设： ， 和 的方差为零， 的方差为 ， 的方差为 ，且 计算 ？ 为什么要除以