贴片机结构和分类.pptVIP

导轨步进传送－Transport module The function of the transport module is transporting boards through the machine. The transport module is controlled by the transport controller. 导轨整体步进，分为X和Z两个方向，步进的数值由PCB产品的尺寸决定。导轨步进后，贴装头上相机扫描mark点，自动校正PCB板移动过程中位置偏移。保证PCB位置精度。 导轨传送 AX-3的坐标系统－－Coordinate system 1 ：X axis Transport Moves board in X direction ；Y axis Board width adjustment of transport。 导轨X为PCB板传送方向；导轨Y为调整导轨宽度以适应PCB板宽度。 2： X axis Robot Moves placement head in X direction ；Y axis Moves placement head in Y direction。 贴装头X为吸嘴左右运动；贴装头Y为吸嘴前后运动。 3： Z axis Placement head Component picking and placing ；RZ Rotating the component。 贴装头的Z为吸嘴上下做吸取贴装的动作；Rz指吸嘴旋转角度。 The function of the pick and place module is picking and placing components on boards. The pick and place module is controlled by the placement controller. 贴装模块－－ Pick and Place Module AX-3最多可以安装12个贴装模块，每个对应一个吸嘴。该吸嘴有X,Y,R,Rz四个运动方向。 其中，X方向为磁悬浮导轨。 AX-3精度控制－High Precision This encoder consists of a disk with a large number of position markers, an indexmarker and three sensors 编码器读取圆周排列小孔位置标记，以获取电机运动位置数据。 Linear encoders are only present in the placement module and placement head, on the Y- and Z-axis respectively. These encoders are scales that contain precise grating and in the centre of the scale a zero-pulse. Pulses are generated by an optical reader runs near the glass ruler. 线性编码器通过读取高精度直线排列光栅获取电机运动位置数据。 光栅尺＋磁悬浮 整体换料小车--Feeder Trolley The trolley is a cart that forms the interface between the feeders and the base. Feeders are placed on the trolleys and the trolleys are mounted on the base. 整体换料小车的作用：实现喂料器和贴片机之间的机械连接和通讯。生产过程中可以整体更换，节约停机时间。 换料小车 课后安排 1.查找线性马达工作原理资料 2.查找磁悬浮导轨工作原理资料 贴片机的种类 动臂式 固定式：YAMAHA 旋转式 水平旋转：(演示见模组式） 垂直旋转：西门子 转塔式 FUJI (播放时间2:30-3:00) 模组式 FUJI (0:45-2:30) 动臂式1 动臂式（固定式）制造商有:yamaha、 三星等 中速机 价格100万 是最早的机型 IC、小元件都可贴 适合小批量多品种 动臂式2 动臂式（水平旋转式）制造商有:yamaha、fuji等 中速或高速机 中速机价格100万左右 IC、小元件都可贴 适合小批量多品种 转