自考综合作业普通车床改为数控机床doc.docVIP

目 录 第一章 绪论 第二章 总体方案的设计与选择 第三章 经济型数控车床横向进给系统设计计算 3.1确定系统的脉冲当量 3.2计算切削力计算 3.3横向滚珠丝杠螺母副的选择与校核 3.4齿轮进给齿轮箱传动比计算 3.5步进电机的计算和选型 3.5.1. 3.5. 3.5. 第四章 控制系统硬件电路设计（略） 第五章 横向进给伺服机械装配图与数控车床电路原理图 第六章 数控车床零件加工编制程序 6.1 走刀距线及工艺参数 6.2 加工程序的编制 第七章 总结 第八章 主要参考文献 第一章 绪论 毕业设计是一个实践性很强的环节，是诸多教学环节的最后一环，是培养学生理论联系实际、解决生产实际问题能力的重要步骤。 机电一体化专业毕业设计是以机电一体化的典型产品---数控机床的应用与设计为主线,进行一次所学机、电知识有机结合的全面训练。从而培养学生具有加工编程能力、绘图能力、机械传动机构设计计算能力以及分析和处理生产中所遇到的机、电方面技术问题的能力。 第二章 总体方案的设计与选择 接到一个数控装置的设计任务以后，必须首先拟定总体方案，绘制系统总体框图，才能决定各种设计参数和结构，然后再分别对机械部分和电气部分进行设计计算。现以机电一体化的典型产品---数控机床为例，分析总体方案拟定的基本内容。 数控机床系统总体方案的拟定包括以下内容：系统运动方式的确定，伺服系统的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。 一般应根据设计任务和要求提出数个设计方案，进行综合分析，比较和论证，最后确定一个可行的总体方案。 第三章 经济型数控车床纵向进给系统设计计算 用微机数控技术 改造最大加工直径为400毫米普通车床的进给系统 最大 加工直径（mm）： 在床身上：400 在床鞍上：210 最大加工长度（mm）： 750~1000 溜板及刀架重量（N）： 纵向：1000 刀架快移速度（m/min）： 纵向：2 最大进给速度（m/min）： 纵向：0.6 最小分辨率 （mm）： 纵向：0.01 定位精度（mm）： 0.02 主电机功率（KW）： 4 起动加速时间（ms）： 30 3.1 确定系统的脉冲当量 脉冲当量是指一个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量,它是衡量数控机床加工精度的一个基本参数。因此,脉冲当量应根据机床精度的要求来确定。对经济型数控机床来说，纵向常采用的脉冲当量为0.01mm/step。 3.2 计算切削力 1.纵车外圆 主切削力(N)按经验公式估算： FZ=0.67D1.5max=0.67*4001.5=5360(?) 按切削力各分力比例： 得：=1340(N) =2144(N) 2.横切端面 主切削力 =3745.5(N) 按切削力各分力比例： =936(N) =1498(N) 3.3 纵向滚珠丝杠螺母副的选择与校核 1.计算进给轴向力(N) 按纵向进给为综合型导轨 式中K—考虑颠覆力矩影响的实验系数，综合导轨取K=1.15 —滑动导轨摩擦系数0.15~0.18 G—溜板及刀架重力1000N 则 2.计算最大动负载Q 式中 L 为丝杠寿命，以转为1单位。 运转系数，按一般运转取1.2～1.5； 最大切削力条件下的进给速度，可取最大进给速度的1/2～1/3；此处=0.6mm T 使用寿命，按15000h； 为丝杠的基本导程，初选=6mm； （m/min） 3.滚珠丝杠副的选型 初选滚珠丝杠副的尺寸规格，相应的额定动载荷不得小于最大动载荷C；查阅《数控设计》指导书得到：采用外循环螺纹调整的双螺母滚珠丝杠副，1列2.5圈，额定动载荷16400N，精度等级按表2-12选为1级。 纵向滚珠丝杠副几何参数： 滚珠丝杠几何参数 名 称 符号 计算公式 螺 纹 滚 道 公称直径 40 导程 6 接触角 钢球直径（mm） 3.969 滚道法面半径 2.064 偏心距