传感器原理与应用习题;第1章;1.5 有一温度传感器,微分方程为30dy/dt+3y=0.15x,其中y为??出电压(mV),x为输入温度(?C)。试求该传感器的时间常数和静态灵敏度。
解:传感器的微分方程为
30dy/dt+3y=0.15x
即 10dy/dt+y=0.05x
与标准形式τdy/dt+y=S0x对比
所以,时间常数 τ=10s
静态灵敏度S0=0.05 mV/?C;1.6某力传感器属二阶传感器,固有频率为1000Hz,阻尼比为0.7,试求用他测量频率为600Hz的正弦交变力时的振幅相对误差和相位误差。
解:振幅相对误差 ;1.7、已知某二阶系统传感器的自振频率f0=20kHz,阻尼比ξ=0.1,若求出传感器的输出幅值误差小于3%,试确定该传感器的工作频率范围。
解:二阶系统传感器的幅频特性
;解方程;由于ξ = 0.1,根据二阶传感器的特性曲线知,上面三个解确定了两个频段,即0 ~ ω2和ω3 ~ ω1,前者在特性曲线谐振峰左侧,后者在特性曲线谐振峰右侧。对于后者,尽管在该频段内也有幅值误差不大于3%,但是,该频段相频特性很差而通常不被采用。所以,只有0 ~ ω2频段为有用频段。由ω2 = 0.172ω0得fH = 0.172f0 = 3.44 kHz,工作频率范围即为0 ~ 3.44 kHz。;;已知ω0=2π1200,ω=2π400,ξ=0.4,代入上式;相频特性;第2章;2.6 材料为钢的实心圆柱形式试件上,沿轴线和圆周方向各贴一片电阻为120Ω的金属应变片R1和R2,把这两应变片接入电桥(见图2.3.2)。若钢的泊松系数,μ=0.285应变片的灵敏系数K=2,电桥电源电压U=2V,当试件受轴向拉伸时,测得应变片R1的电阻变化值,△R1=0.48Ω,试求①轴向应变量;?电桥的输出电压。;;;2.9一测量吊车起吊重物的拉力传感器如题图2.34(a)所示。R1、R2、R3、R4按要求贴在等截面轴上。已知:等截面轴的截面积为0.00196m2,弹性模量E=2?1011N/m2,泊松比μ=0.3,且R1 =R2 =R3 =R4 =120Ω,K=2,所组成的全桥型电路如图2.34(b)所示,供桥电压U=2 V。现测得输出电压U0=2.6mV。求:
(1)等截面轴的纵向应变及横向应变为多少?
(2)力F为多少?
;解答: (1) 等截面轴的纵向应变;;(2)力F;2.10已知:有四个性能完全相同的金属丝应变片(应变灵敏系数K=2),将其粘贴在梁式测力弹性元件上,如图2.35所示。在距梁端b处应变计算公式: ,设力p=1000N,b=100mm,t=5mm,w=20mm,E=2?105N/mm2。求:图2.34
(1)在梁式测力弹性元件距梁端b处画出四个应变片粘贴位置,并画出相应的测量桥路原理图;
(2)求出各应变片电阻相对变化量;
(3)当桥路电源电压6V时,负载电阻为无穷大,求桥路输出电压U0是多少?
(4)这种测量法对环境温度变化是否有补偿作用?为什么? ;解: (1)为了提高灵敏度,在梁式测力弹性元件距梁端b处四个应变片粘贴位置如图,R1和R3在上面, R2和R4在下面,位置对应。相应的测量桥路如图;;(4)当温度变化时,桥臂电阻的相对变化;2.13图1.19(a)所示在悬臂梁距端部为L位置上下面各贴两片完全相同的电阻应变片R1 、R2、R3、R4。试求,(c)(d)(e)三种桥臂接法桥路输出电压对(b)种接法输出电压比值。图中U为电源电压,R是固定电阻并且R1 =R2 =R3 =R4 =R,U0为桥路输出电压。; 解 按照图1.9(a)所示粘贴方法,有
;对于图1.9(e)所示接法,桥路输出电压为
;第3章;3.5有一只螺管形差动电感传感器如图3.39(a)所示。传感器线圈铜电阻R1=R2=40Ω,电感L1=L2=30mH,现用两只匹配电阻设计成4臂等阻抗电桥,如图3.39(b) 所示。求:
(1)匹配电阻R3和R4值为多大才能使电压灵敏度达到最大值?
(2)当△Z=10Ω时,电源电压为4V,f=400Hz求电桥输出电压值USC是多少?;解 (1)用R表示传感器线圈的电阻(因R1 = R2),用L表示铁心在中间位置时传感器线圈的电感(因此时L1 = L2),用△L表示铁心移动后传感器线圈电感的改变量,则电桥的输出电压为
;按照求极值的一般方法,令
;3.8如图3.41差动电感传感器测量电路。L1、L2是差动电感,D1~D4是检波二极管(设正向电阻为零,反向电阻为无穷大),C1是滤波电容,其阻抗很大,输出端电阻R1=R2=R,输出端电压由
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