工程赛——四球挑战河北省电教馆.docxVIP

河北省机器人大赛 机器人工程赛——四球挑战主题与规则 竞赛目标 为了激发青少年的创新意识、鼓励机器人爱好者在机器人搭建和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人，经现场编程来完成，从而推动机器人应用的不断发展。 参赛范围 参赛组别：小学组，中学组 参赛人数 每支参赛队应由2名学生和1名教练员（教师或学生）组成。学生必须是截止到2015年6月仍然在校的学生。 竞赛过程 1.比赛分四个项目，足球、高尔夫球、篮球、保龄球。 2.每个参赛队伍选择任意两个项目进行比赛。 3.比赛为积分制，分数无上限，每完成一个项目里面的任务加相应分值。 4.分值相同的参赛队伍，用时短者获胜。 5.参赛选手比赛开始前需把机器人程序清空，重新进行下载。 6.参赛选手比赛顺序为抽签方式。 7.参赛队员在指定位置领取自己的机器人后进入赛场的比赛区，在1分钟内未到场的参赛队或只有1名队员到场均被视为弃权。 8.参赛队员将自己的机器人放入出发区，机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出出发区。 9.启动前准备工作不超过1分钟，完成准备工作后，参赛队员应向裁判及时示意。 10.参赛队员在裁判给出“开始”启动命令后，可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。 11.机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制，参赛队员不得以任何工具、任何方式“遥控”机器人，或在场地上及周围环境以任何方式引导机器人的行动。参赛队员不得接触机器人（重试的情况除外）；启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为；启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，或将所携带的物品抛出场地，该机器人和物品不得再回到场上。 12.机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请重试。裁判员同意重试后，场地状态保持不变，参赛队员可将机器人移回出发区，重新启动；每轮比赛只能有一次重试机会，重试期间计时不停止，也不重新开始计时；重试前机器人所完成的任务无效。 13.参赛队在规定竞赛时长内完成技能任务并返回出发区后，裁判即刻停止计时，结束比赛；如未在规定竞赛时长内完成技能任务，裁判给出结束命令后，参赛队员应立即切断机器人的电源，并不得与场上的机器人或任何物品接触，此次比赛不计分值。 14.裁判记录场上状态，填写记分表。参赛队员应确认自己的得分并签字，并尽快将自己的机器人放回指定位置。 15.裁判或志愿者将场地恢复到启动前状态。 16.技能挑战为两轮，参赛队在第一轮比赛结束后，允许简单维修机器人但不得重新下载程序，更不能打乱下一轮出场顺序。 竞赛时长 现场技能挑战：小学组60秒，中学组60秒。 技能主题 君子好“球”（球技争霸）。 技能场地 1.场地内部尺寸长、宽各为3000mm，由木板制成的四块底板拼接而成，厚16mm。场地四周装成白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。 2.场地地面为灯箱布铺设而成，分为五个区域出发区、足球区、高尔夫球区、篮球区、保龄球区，每个区有相应的背景颜色。轨道为黑色不粘胶纸贴成，4条黑色引导线呈十字形，宽度为40mm，。 3.机器人出发区尺寸长、宽各为300mm。 4.足球技能挑战区：足球区为绿色草坪背景，尺寸为长1000mm、宽600mm；球门立柱尺寸为高200mm，一根球门横梁尺寸为长400mm、宽40mm、高40mm；立柱与底板、立柱与横梁均用双面胶粘贴；球门无网，与罚球点垂直并居中，罚球点直径50mm；守门员为塑料小人，尺寸为高135mm，长100mm，宽100mm比赛用“足球”为标准绿色网球。 5.篮球技能挑战区：背景为真实篮球场半场，尺寸为长1000mm、宽600mm；篮筐直径190mm，与场地底板垂直距离为400mm，材质为金属，有网兜；篮筐与高160mm、宽340mm、厚10mm的篮板垂直固定，篮板的另一端连接在场地围栏水平居中的位置；投篮区与篮筐在同一直线并居中，外径尺寸为长300mm、宽148mm、黑线宽度为20mm；比赛用“篮球”为标准白色乒乓球。 6.保龄球技能挑战区：背景为保龄球场地背景，尺寸为长1100mm、宽700mm；球道宽200mm,两侧积木搭建围栏长600mm、高50mm、厚20mm；球瓶区为长200mm的等边三角形；放置六个塑料保龄球瓶，空心；球道与黑色引导线和发球点平行垂直距离均为150mm；比赛用球为直径为100mm塑料空心球。 7.高尔夫球技能挑战区：背景为高尔夫球场地，尺寸为长1000mm、宽600mm；“球洞”为一绘制在地面上的直径100mm的空心圆；球洞与球托的圆心在同一直线；比赛用球为高尔夫实物球。 8.机器人比赛场地环境为冷光源，低照