乐高MINDSTORMSEV3软件程序模块开发-2019年精选文档.pdfVIP

乐高 MINDSTORMSEV3软件程序模块开发 前言 乐高的 MINDSTORMS EV3机器人自 2013 年上市后大受欢迎， 其采用官方提供的直观的图形化编程语言， 大大降低了使用者的 门槛。 EV3机器人相对 DFRobot、Makeblock 等其他机器人教育 产品而言，其成熟的积木搭建系统能轻松制作各种复杂机械结 构，然而它的传感器等电子模块种类少， 不利于更全面的教学应 用。笔者通过剖析 MINDSTORMS EV3编程软件程序模块研究其内 容，总结出该软件程序模块的开发制作方法， 希望能为广大教育 工作者针对 EV3机器人定制的电子硬件模块进行程序模块开发 提供借鉴。 MINDSTORMS EV3软件简介 MINDSTORMS EV3软件是图形化的编程环境，包含 EV3机器 人程序需要的所有工具，该软件基于 National Instruments 的 WebUI Builder 开发，软件界面如图 1 所示。 EV3软件中含有多 类程序模块， 这些模块有的是控制电机的， 有的是采集传感器数 据的，还有一些是有其他用途的。 编程的过程就是在屏幕上拖拽 模块，把它们相互连接起来，再更改模块的设置。 [1] 该软件还 具有很好的扩展性， 提供了程序模块导入工具， 通过该工具可以 管理程序模块和导入模块。 软件中的每一个图形模块内部有对应 的 VIX 文件， 下载运行程序时， 程序模块先转化成内部的 VIX 文 件再运行。 MINDSTORMS EV3 DEVELOPER软件简介 MINDSTORMS EV3程序模块剖析 EV3程序模块导入到软件前是以文件形式存在的，文件后缀 为 .ev3b ，把后缀改为 .zip 解压后得到根目录文件夹，文件夹内 包含 help 、images 、VIs 、strings 四个子文件夹和 blocks.xml 文件。 help 文件夹存放各国语言命名的文件夹和对应的 HTML文 件，用于在软件查看帮助时显示不同语言的帮助内容。 Images 文件夹存放程序模块各种模式和在不同区域显示的图像文件。 strings 文件夹内有各国语言命名的文件夹和对应的 blocks.xml 文件，该文件用于定义用户操作程序模块时查看模 块的上下文帮助及模块上的文字说明。 VIs 文件夹存放程序模块 不同模式下对应的 VIX 文件，即模块对应的程序内容。根目录 blocks.xml 用于定义程序模块的内部名称、程序模块的参数属 性、模块不同模式的显示图片内容以及各模块对应的 VIX 文件。 MINDSTORMS EV3程序模块制作 对于一个新的程序模块， help 文件夹内的帮助内容并不是 必须的，它不影响程序模块的正常使用功能，本文仅对根目录 blocks.xml 文件， images 、VIs 、strings 文件夹内容进行介绍。 1. 根目录 blocks.xml