一种基于LabVIEW的PID控制器设计的方法.docx

一种基于LABVIEW的PID控制器设计的方法 摘 要 利用LABVIEW虚拟仪器开发平台，设计了一个MATLAB程序，通过对前面板相应 选项的选择可以对三阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数，并通过曲 线图上可以观察到幅值为1的阶跃输入信号时的比例控制器（P控制器）、比例积分控制器 （PI控制器）、比例微分控制器（PD控制器）和比例积分微分控制器（PID控制器）响应 曲线，及其各个控制器下的开环或闭环控制的响应曲线。通过对各个控制器作用下的，三 阶以内的线性控制对象，阶跃输入信号下的响应曲线的分析，得出开环阶跃响应、闭环的 比例（P）控制、闭环的比例微分（PD）控制、闭环的比例积分（PD控制、闭环的PID控制的 特性。并总结出PID调整Kp, Ki, Kd参数的-一般顺序。 关键词：虚拟仪器；LAB VIEW； PID控制；MATLAB Based on LABVIEW for PID controller design method Abstract An PID control system is designed an stimulated with Lab VIEW an MATLAB.The three-term controller Kp.Kd and Ki on a closed-loop system to improve the system which consists of a single mass,spring an damper is designed to obtain a desired response.Adjust each of Kp,Kd and Ki until a desired overall response will be abtained.the effect will be dispalyed an the front panel of a VI. Keywords: virtual instrument； LAB VIEW； PID control； MATLAB TOC \o 1-5 \h \z 1引言 1 \o Current Document 1.1课题的来源及意义 1 \o Current Document 1.2国内外发展现状 1 1. 3 LABVIEW 介绍 2 PID 介绍 2 1.4. 1 PID控制原理简介 2 \o Current Document 1.4.2开关控制系统概念 3 \o Current Document 1.4.3闭环控制系统概念 3 1.4.4阶跃响应 4 5 MATLAB 简介 4 2实际问题提出及LABVIEW程序设计 5 \o Current Document 2.1设计冃的 5 \o Current Document 2.2实际问题的提出 5 3 LABVIEW程序设计简介 6 \o Current Document 2.4用于显示PID控制规律阶跃响应的LABVIEW程序设计 6 4. 1 前面板设计 6 2.4.2框图程序设计 7 \o Current Document 2.4.3程序编写 7 \o Current Document 3实际问题分析 8 \o Current Document 1该模型系统各种控制形式下的阶跃响应曲线 8 \o Current Document 3. 1. 1开环阶跃响应 8 \o Current Document 1. 2带有比例控制器的闭环系统 8 \o Current Document 3.1.3带有比例积分控制器的闭环系统 9 \o Current Document 3.1.4带有比例微分控制器的闭环系统 10 \o Current Document 3.1.5带PID控制器的闭环系统 11 \o Current Document 4 PID控制规律及其对系统的影响 13 \o Current Document 1开环控制系统和闭环控制系统的比较 13 PID调节规律 13 1比例调节的规律（P） 13 4.2.2积分调节规律（I） 13 4.2.3微分调节规律（D） 14 4.2.4比例积分调节规律（PI） 14 4.2.5比例微分调节规律（PD） 15 4.2.6比例积分微分（PID）调节规律 15 \o Current Document PID调节规律对系统稳定性的影响 15 \o Current Document 1比例调节作用 15 \o Current Document 4. 3.2积分调节作用 16 \o Current Docume