第三章 机器人设计课件_项目_攻克堡垒.ppt

第三章 机器人设计(3) 活动项目一 攻克堡垒 课前准备 学习目标 1．加深了解两个寻线传感器的组合编程使用； 2．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个攻克堡 垒机器人的模型； 3．懂得依据所搭建的攻克堡垒机器人编写一 个使其能够沿着指定路线完成“歼灭敌人总 部”任务的程序。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第四册课 本70—74页的拼装步骤搭建一个攻克堡 垒机器人的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 寻线传感器1 连接信号通道1 寻线传感器2 连接信号通道2 马达1连接 马达通道2 马达2连接 马达通道4 项目实践 现在我们依据之前搭建的攻克堡垒机器 人编写一个能够使它沿着指定路线完成“歼 灭敌人总部”任务的程序。 指定任务场地参考图如下： 起点 雷区 司令部 敌人 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 1.编写寻线前进子程序流程图 项目实践 开始 结束 输入变量 trace_1 输入变量 trace_2 条件循环 trace_1≤800 或 trace_2≤800 条件判断 trace_1≤800 左转 条件判断 trace_2≤800 右转 直行前进 输入变量 trace_1 输入变量 trace_2 停止机器人 Y N Y N Y N 2.编写右转子程序流程图 项目实践 开始 结束 输入变量 trace_2 条件循环 trace_2＜800 右转 输入变量 trace_2 停止机器人 Y N 3.编写主程序流程图 项目实践 开始 延时等待 启动直行前进 寻线前进 延时等待 右转 延时等待 寻线前进 直行前进彻底歼灭 结束 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的攻克堡 垒机器人能否像下面这个视频里的攻克 堡垒机器人那样完成指定任务。 项目思考 通过什么样的改进可以使得我们自 己制作的攻克堡垒机器人行动起来速度 更快、在更短时间内完成指定任务？