第三章 简易机器人设计课件_项目_投篮机器人.ppt

第三章 简易机器人设计(2) 活动项目五 投篮机器人 课前准备 学习目标 1．了解篮球运动的由来； 2．懂得伺服器的应用； 3．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个投篮机器 人的模型； 4．懂得依据所搭建的投篮机器人编写一个使它 能够完成指定投篮任务的程序。 篮球运动的由来 1891年12月初在美国马萨诸塞州斯普林菲尔(Springfield) 市基督教青年会国际训练学校（后为春田学院），由该校体育 教师詹姆斯·奈史密斯(James Naismith)博士发明，当年的篮 球规则只有13条，奈史密斯博士于1939年去世，终年78岁。 他未曾料到，由他创建的篮球项目竟然在二百多个国家流 传市面着，而且至今美国篮球还誉满全球。在第一次世界大战 时由美军传入欧洲。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第三册课 本121—129页的拼装步骤搭建一个投篮 机器人的模型。 项目实践 电子元件的接线示意图 马达1连接 马达通道2 马达2连接 马达通道4 伺服器连接 马达通道1 项目实践 现在我们依据之前搭建的投篮机 器人编写一个使它能够完成下面指定 投篮任务的程序。 投篮任务如下： 投球区 放球区 篮圈 项目实践 编写程序前，我们要先绘制一个程 序流程图，这样会使得我们编写程序时 错误更少、效率更高。 项目实践 接着我们编写程序流程图 开始 结束 启动复位 多次循环 3次 复位 放球 运球前进 停止 投球 停止 后退 停止 复位 停止 现在我们开始编写程序 项目实践 项目实践 现在看看同学们自己制作的投篮 机器人能否像下面这个视频里的投篮 机器人那样完成指定的投篮任务。 项目思考 　　我们自己制作的投篮机器人投球 的力量与球被投出去的距离分别是由 机器人的哪些部位决定？想让机器人 能在离篮圈更远的地方把球投进，应 该对机器人做一些什么样的改进？