机器人应用系统三维建模3-8扫描特征.pptVIP

同学们，大家好！今天我们根据工业机器人的机构拓扑结构，来给工业机器人进行分类。 * 机械结构是机器人赖以完成工作任务的实体，相当于人的肢体。 * * 通常把诸如横梁、连杆、铸件、轴、滑轨和轴承等能产生可活动骨架的物理结构?，称为一个机器人的机械结构或者机械装置。 ?(将实验室的二轴机器人进行拆解，拍照) * 我们仔细地观察一下这些机器人的机械结构。 铰接的关节或者可滑移的关节与连杆组成了链状结构，一系列这样的链状结构又组成了机器人的运动骨架。 这种骨架一般具有两种基本形式：串联式与并联式。 * 我们仔细地观察一下这些机器人的机械结构。 铰接的关节或者可滑移的关节与连杆组成了链状结构，一系列这样的链状结构又组成了机器人的运动骨架。 这种骨架一般具有两种基本形式：串联式与并联式。 * 我们仔细地观察一下这些机器人的机械结构。 铰接的关节或者可滑移的关节与连杆组成了链状结构，一系列这样的链状结构又组成了机器人的运动骨架。 这种骨架一般具有两种基本形式：串联式与并联式。 * 我们仔细地观察一下这些机器人的机械结构。 铰接的关节或者可滑移的关节与连杆组成了链状结构，一系列这样的链状结构又组成了机器人的运动骨架。 这种骨架一般具有两种基本形式：串联式与并联式。 * 我们仔细地观察一下这些机器人的机械结构。 铰接的关节或者可滑移的关节与连杆组成了链状结构，一系列这样的链状结构又组成了机器人的运动骨架。 这种骨架一般具有两种基本形式：串联式与并联式。 * 我们仔细地观察一下这些机器人的机械结构。 铰接的关节或者可滑移的关节与连杆组成了链状结构，一系列这样的链状结构又组成了机器人的运动骨架。 这种骨架一般具有两种基本形式：串联式与并联式。 * 我们仔细地观察一下这些机器人的机械结构。 铰接的关节或者可滑移的关节与连杆组成了链状结构，一系列这样的链状结构又组成了机器人的运动骨架。 这种骨架一般具有两种基本形式：串联式与并联式。 * 工业机器人应用系统三维建模（solidworks）—— 扫描 一、扫描的应用 二、扫描的基本构成 路径：可为开环或闭环，可为一个草图、一条曲线或一组模型边线。 轮廓：轮廓基面必须位于路径端点，最好与路径建立穿透关系。 二、扫描的基本构成 引导线：在路径的基础上加以引导线，可改变模型的外形、大小等。 引导线必须与轮廓草图中的点重合。 三、扫描选项 方向/扭转控制： 随路径变化：截面与路径的角度始终保持不变。 保持法向不变：截面始终与起始界面保持平行。 三、扫描选项 方向/扭转控制： 沿路径扭转：按给定的度数、弧度或旋转圈数， 沿路径扭转截面。 以法向不变沿路径扭转：截面在沿路径扭转 时保持与起始截面平行。 三、扫描选项 方向/扭转控制： 随路径和第一条引导线变化：如果引导线不只一条，选择该项使扫描随路径和第一条引导线变化。 随第一条和第二条引导线变化：如果引导线不只一条，选择该项使扫描随第一条和 第二条引导线同时变化。 三、扫描选项 起始处/结束处相切： 无：外形轮廓于引导线保持一致。 路径相切：起始处或结束处于路径相切。 同学们，大家好！今天我们根据工业机器人的机构拓扑结构，来给工业机器人进行分类。 * 机械结构是机器人赖以完成工作任务的实体，相当于人的肢体。 * * 通常把诸如横梁、连杆、铸件、轴、滑轨和轴承等能产生可活动骨架的物理结构?，称为一个机器人的机械结构或者机械装置。 ?(将实验室的二轴机器人进行拆解，拍照) * 我们仔细地观察一下这些机器人的机械结构。 铰接的关节或者可滑移的关节与连杆组成了链状结构，一系列这样的链状结构又组成了机器人的运动骨架。 这种骨架一般具有两种基本形式：串联式与并联式。 * 我们仔细地观察一下这些机器人的机械结构。 铰接的关节或者可滑移的关节与连杆组成了链状结构，一系列这样的链状结构又组成了机器人的运动骨架。 这种骨架一般具有两种基本形式：串联式与并联式。 * 我们仔细地观察一下这些机器人的机械结构。 铰接的关节或者可滑移的关节与连杆组成了链状结构，一系列这样的链状结构又组成了机器人的运动骨架。 这种骨架一般具有两种基本形式：串联式与并联式。 * 我们仔细地观察一下这些机器人的机械结构。 铰接的关节或者可滑移的关节与连杆组成了链状结构，一系列这样的链状结构又组成了机器人的运动骨架。 这种骨架一般具有两种基本形式：串联式与并联式。 * 我们仔细地观察一下这些机器人的机械结构。 铰接的关节或者可滑移的关节与连杆组成了链状结构，一系列这样的链状结构又组成了机器人的运动骨架。 这种骨架一般具有两种基本形式：串联式与并联式。 * 我们仔细地观察一