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§3 一阶线性方程(2)
求解线性微分方程(2.3.1)的另一个重要方法是常数变易法:将方程(2.3.2)的通解公式
SKIPIF 1 0
中的常数 SKIPIF 1 0 “变易”为 SKIPIF 1 0 的一个待定函数 SKIPIF 1 0 ,然后将这种形式的解代入方程(2.3.1),再去确定 SKIPIF 1 0 .
设方程(2.3.1)有形如
SKIPIF 1 0 (2.3.9)
的解,其中 SKIPIF 1 0 为待定函数,把(2.3.9)式代入方程(2.3.1),得
SKIPIF 1 0 ,
即 SKIPIF 1 0 (2.3.10)
方程(2.3.10)是一个以 SKIPIF 1 0 为未知函数的可分离变量的方程,故可求出
SKIPIF 1 0 ,
其中 SKIPIF 1 0 为任意常数,代入(2.3.9),即得方程(2.3.1)的通解为
SKIPIF 1 0 。
利用常数变易法求得的结果和前面用积分因子法求得的结果是一样的。
常数变易法不但适用于一阶线性方程(2.3.1),而且也适用于高阶线性方程和线性方程组.我们将在以后的学习中再次用到它.
例6 求解微分方程 SKIPIF 1 0 。
解 这是一阶线性非齐次微分方程,对应的齐次方程的通解为 SKIPIF 1 0 ,
令原方程的通解为 SKIPIF 1 0 ,代入原方程,得
SKIPIF 1 0 ,
即 SKIPIF 1 0 ,解之得 SKIPIF 1 0 ,所以原方程的通解为
SKIPIF 1 0 + SKIPIF 1 0 (其中 SKIPIF 1 0 为任意常数)。
例7 求解微分方程 SKIPIF 1 0 。
解 这是一阶线性非齐次微分方程,先求对应的线性齐次方程 SKIPIF 1 0 的通解,得 SKIPIF 1 0 。
再利用常数变易法求非齐次线性方程的通解。为此,在上式中把C看成为 SKIPIF 1 0 的待定函数 SKIPIF 1 0 ,即 SKIPIF 1 0 ,则
SKIPIF 1 0 ,
代入原方程,并整理后得
SKIPIF 1 0 ,
即 SKIPIF 1 0 ,
积分得 SKIPIF 1 0
因此,原方程的通解为
SKIPIF 1 0 ,其中C为任意常数。
例8 求微分方程 SKIPIF 1 0 的通解。
解 先求原方程对应的线性齐次方程的通解,对方程
SKIPIF 1 0
分离变量后得 SKIPIF 1 0 ,
两端同时积分,得 SKIPIF 1 0 。
常数变易,设原方程的通解为 SKIPIF 1 0 ,则
SKIPIF 1 0
代入原方程,得
SKIPIF 1 0 ,
即 SKIPIF 1 0
积分得 SKIPIF 1 0 。
所以原方程的通解为
SKIPIF 1 0 。
例9 设微分方程
SKIPIF 1 0 (2.3.9)
其中 SKIPIF 1 0 为常数,而 SKIPIF 1 0 是以 SKIPIF 1 0 为周期的连续函数,试求方程 SKIPIF 1 0 的 SKIPIF 1 0 周期解.
解 利用(2.3.6)式,可求得方程 SKIPIF 1 0 的通解为
SKIPIF 1 0 (2.3.10)
现在选择常数 SKIPIF 1 0 ,使 SKIPIF 1
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