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规划符合 ISO 26262 的模型架构
及建模模式
李智慧
© 2015 The MathWorks, Inc.
1
ISO 26262 “Road Vehicles - Functional Safety”
▪ ISO 26262 是道路车辆功能安全标准
▪ 特别强调了现代软件工程概念,比如:
– 基于模型的设计(MBD)
– 早期验证与确认
– 自动代码生成
▪ 迈斯沃克在符合 ISO 26262 流程方面一直在努力
– 系统复杂度的逐渐增加
– 来自于高级驾驶辅助系统(ADAS )和自动驾驶(AD )方面的需求
2
来自ISO 26262 的挑战
▪ 有一个符合ISO 26262 的开发流程吗?
▪ Simulink 能用于符合ISO 26262 的产品开发吗?
▪ 如何高效地达到单元测试覆盖度要求?
▪ 怎样做到模块间的互不干涉?
▪ 能做到既符合AUTOSAR 又满足ISO 26262 吗?
▪ ……
迈斯沃克通过以下两种方式提供更加广泛的支持:
IEC 认证包和技术咨询服务
3
ISO 26262-6:2018 指出Simulink和Stateflow适合软件架构设计、产
品开发以及代码生成
4
迈斯沃克对ISO 26262 的支持
IEC 认证包
▪ 迈斯沃克工具链与 ISO 26262
要求之间的对应
ISO 26262 要求 迈斯沃克工具链
5
迈斯沃克对ISO 26262 的支持
IEC 认证包
▪ 迈斯沃克工具链与 ISO 26262
要求之间的对应
▪ 基于模型设计参考流程
6
迈斯沃克对ISO 26262 的支持
IEC 认证包
▪ 迈斯沃克工具链与 ISO 26262 要
求之间的对应
工具置信度确认+
其他认证需要的材料
▪ 基于模型设计参考流程
▪ 工具认证包
– 软件工具评估准则报告
– 软件工具鉴定报告(模板)
– 参考认证报告
7
迈斯沃克对ISO 26262 的支持
IEC 认证包– 用户案例
▪ 迈斯沃克工具链与 ISO 26262 要求之
间的对应
▪ 基于模型设计参考流程
▪ 工具认证包
– 软件工具评估准则报告
– 软件工具鉴定报告(模板)
– 参考认证报告
8
迈斯沃克对ISO 26262 的支持
技术咨询服务
▪ 可定制的服务
– I
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