试验一机构运动简图测绘.docVIP

PAGE PAGE 9 机械设计基础 实验报告 洪英 刘文吉编 ________学院________专业____班 姓名___________ 天津工业大学机电学院 机械基础实验中心 2012年6月  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 实验一 机构运动简图测绘 2 实验二 四杆机构类型变异与运动特性实验 1 实验三 渐开线齿轮范成原理 2 实验四 齿轮参数的测定 3 实验五 周转轮系机构简图测绘 1 实验六 轴系结构设计分析实验报告 2 实验一 机构运动简图测绘 序号 机构名称 机构运动简图 机构自由度计算 1 n= PL= PH= 自由度w= 2 n= PL= PH= 自由度w= 3 n= PL= PH= 自由度w= 序号 机构 名称 机构运动简图 机构自由度计算 4 n= PL= PH= 自由度w= 5 n= PL= PH= 自由度w= 6 n= PL= PH= 自由度w= 实验二 四杆机构类型变异与运动特性实验 设计机构杆长数据（单位：mm） 杆件编号 1（最短） 2 3 4 杆件长度 杆长条件： 最短杆长度_____+最长杆长度______ = ________(mm) 其它两杆长度之和 _______ + _______ = ________(mm) 最短杆与最长杆长度之和____其它两杆的长度之和。 以最短杆相邻杆为机架时该机构为：__________机构， 最短杆作 _______动； 另一连架杆作_______动。 绘制机构运动简图（比例尺μl=______m/mm）图中标明转动情况。 当该机构最短杆AB的位置角φ=_____度时，BC杆和CD杆的夹角β达到最小值βmin，当角φ=_____度时，角β达到最大值βmax。。请在简图中以不同线条将两位置绘出。 请在简图中标出该机构极位夹角θ和CD杆的摆角ψ，并计算出该机构的行程速比系数K=_____。 当以CD杆为主动时，该机构有无死点位置，如有请在简图中标明。并说明此时AB杆和BC的状态为：_________。 实验三 渐开线齿轮范成原理 实验报告 齿条刀基本参数： m= α= ?a*= c*= 被加工齿轮基本参数及计算数据： m= α= ha*= c*= Z= 分度圆直径d= 齿顶圆直径da= 齿根圆直径df= 基圆直径db= 最小变位系数Xmin 比较标准齿轮与变位齿轮的异同点： 项目 分度圆 直径 分度圆齿厚 分度圆齿间 分度圆周节 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 顶圆齿厚 标准齿轮 变位齿轮 以上项目只说明变化趋势，不要求具体数值。 实验四 齿轮参数的测定 同组者: ________ __ 日期: ______ ____ 1．直齿圆柱齿轮测量数据： Z1= Z2= 1 2 3 平均 m 1 2 3 平均 m H1 H2 H da da Wk Wk+1 1 Pb A1 A2 dk1 dk2 a 2．斜齿圆柱齿轮测量数据： Z1= Z2= 1 2 3 平均 mn 1 2 3 平均 mn H1 H2 H da da A1 A2 dk1 dk2 a β 实验五 周转轮系机构简图测绘 序号 名称 简 图 传动比计算 1 2 3 4 实验六 轴系结构设计分析实验报告 方案号 同组者: ________ _ 日期: __________ 一、实验目的： 二、实验内容： 轴系类型 模型编号 三、实验结果： 1、轴系装配图(另附) 2、轴系结构分析(简要说明轴上零件定位固定，滚动轴承安装、调整、润滑与密封等问题)