第三章 机械人设计课件_项目_手摇发电机和小坦克.ppt

第三章 机械人设计(1) 活动项目一 手摇发电机和小坦克 课前准备 学习目标 1．了解发电机； 2．懂得依据配套教材的搭建步骤拼装一台手摇 发电机与一辆小坦克。 认识发电机 电能是现代社会最主要的能源之一。发电机是将其他形式的能源转换 成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动， 将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电 机，再由发电机转换为电能。发电机在工农业生产，国防，科技及日常生 活中有广泛的用途。 　　发电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。 水轮发电机 柴油发电机 汽轮发电机 发电机的基本组成 发电机通常由定子、转子、 端盖、机座及轴承等部件构成。 　　 定子由机座.定子铁芯、线包绕组、以及固定这些部分的其 他结构件组成。 　　 转子由转子铁芯(有磁扼.磁极绕组)滑环、(又称铜环.集电环).风扇及转轴等部件组成。 　　 由轴承及端盖将发电机的定子，转子连接组装起来，使转子能在定子中旋转，做切割磁力线的运动，从而产生感应电势，通过接线端子引出，接在回路中，便产生了电流。 项目实践 让我们参照≤科学探索≥第二册课 本72—81页的拼装步骤搭建手摇发电机 与坦克。 项目实践 现在看看同学们自己制作的手摇发 电机与坦克能否像下面这个视频里的手 摇发电机与坦克一样运行。 项目思考 　　发电机还分为直流发电机和交流 发电机两种，那我们自己制作的发电 机是属于哪种类型呢？为什么？