臂架系统自重平衡.ppt

第五章 变幅机构 §5-1概述 一、变幅机构的作用 二、变幅机构的分类---- 按变幅方法分、按工作要求分、按性能要求分。 三、对工作性变幅机构的要求： 1、载重水平位移； 2、臂架自重平衡。 § 5-2 载重水平位移 载重水平位移---- 使载重在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动。 一、绳索补偿法： 1、工作原理：在简单摆动直臂架基础上，在起升绳卷绕系统内除起升滑轮组外，增设一个补偿滑轮组，用以补偿在变幅过程中的载重的升降现象。 2、滑轮组补偿法： 实现载重水平位移应满足的条件式： H·m = （l1-l2）m补 特点：构造简单、臂架受力情况较有利，易获得较小的最小幅度，但起升绳长，磨损快。 § 5-2 载重水平位移 3、导向滑轮补偿法： ⑴补偿原理：补偿滑轮在平衡重杠杆的尾部，从起升卷筒引出的钢丝绳绕过它后通向臂端滑轮，变幅过程中，补偿导向滑轮的位置的变化，使从卷筒到臂架头部之间的钢丝绳长度的变化与吊钩随臂架头部的升降相补偿，即： AB + BC - A′B′- B′C′≈ H 则吊钩就可以近似位于同一水平线上。 ⑵特点：结构简单，起升绳长度、磨损减小，但臂架弯曲力矩大，难于获得较小的最小幅度。 4、卷筒补偿法： 补偿原理：起升绳的另一端绕在由一变幅机构驱动的补偿卷筒上，在变幅过程中，补偿卷筒放出或收入一定长度的起升绳，以弥补由于臂架摆动而引起的物品升降现象 § 5-2 载重水平位移 4、平行四连杆组合臂架： ⑴组成：臂架、直线象鼻梁、拉杆、连杆。 ⑵原理：四构件构成的平行四边形，可保证吊重在变幅过程中严格地走水平线。 ⑶特点：结构复杂、臂架受较大弯矩。 5、组合臂架补偿法的特点： 显著优点： 起升绳长度短，绕过的滑轮少，使用寿命长，且吊钩水平位移性能优于绳索补偿法，起升绳的悬挂长度较短，可减轻货物的摇摆，改善操纵性能。 缺点：臂架结构复杂、自重较大。 § 5-2 载重水平位移 5、上述各类绳索补偿法的共同特点： 使用单臂架、构造简单、自重轻。但起升绳长度大，磨损快，小幅度时物品县挂长度大，摆动大，影响装卸效率，随着钢丝绳质量的提高，绳索补偿法将会得到更多的重视和应用。 二、组合臂架法： 1、工作原理： 2、刚性拉杆式组合臂架 ⑴组成：臂架、直线象鼻梁、刚性拉杆、基础构件。 ⑵工作原理：直线象鼻梁的端点的运动轨迹是一根双叶曲线，设计时，只要将四连杆机构各构件的尺寸选择恰当，则在有效范围Smin ∽ Smax 内双叶曲线可以接近于一条水平线，即在变幅过程中，象鼻梁的端点将沿着接近于水平线的轨迹移动。 ⑶特点：悬挂长度减小，起升绳的长度和磨损减小，倍率对补偿系统没有影响。 §5-3 臂架系统自重平衡 臂架自重平衡系统的基本作用----- 使臂架系统的重心在变幅过程中不发生或少发生升降现象。 一、不变重心平衡 工作原理： 把平衡重直接布置在臂架尾部，使平衡重和臂架系统的合成重心（质心）始终位于臂架绞轴上，从而消除了臂架系统的合成重心在变幅过 程中发生升降现象。 特点： 构造简单，工作可靠，由于平衡重紧靠臂架尾部，故起重机旋转部分的尾部半径小，在理论上可达到完全平衡之目的。 §5-3 臂架系统自重平衡 二、移动重心平衡 工作原理：利用平衡重使臂架系统的合成重心保持在接近水平线的轨迹上，从而避免或大大减少臂架系统合成重心在变幅过程中发生升降现象。常用的结构有以下几种： 1、杠杆—活动对重法： 通过平衡重（活动对重）的上升或下降来补偿臂架系统重心的下降或上升的平衡方式。 特点：总体布置上要比前种型式方便得多，且可充分发挥对重对整机和回转部分的抗倾覆作用。但在变幅过程中合成重心不能严格保证在水平线上。 2、挠性件—活动对重法： 活动对重通过挠性件（拉索）与臂架端部相连。变幅过程中，对重也在相应轨道上滑移。 特点：构造简单，尾部半径小，但挠性件易磨损，使安全性降低。 §5-3 臂架系统自重平衡 三、无配重平衡 工作原理： 依靠臂架系统的构造特点来保证臂架系统的重心在变幅过程中作水平移动。 特点： 无需平衡重，回转部分重量轻，但结构复杂，金属结构受力情况不利，目前已较少采用。 §5-4 变幅机构的驱动传动型式 1、绳