哈默纳科培训课件.pptx

HARMONIC DRIVE SYSTEMS(SHANGHAI)CO.,LTD 2 日本总公司：ハーモニックドライブシステムズ 　　　　　　HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC 日本总公司地址：日本东京都品川区南大井6-25-3 研究所和生产工厂：日本长野县安云野穗高牧1856-1 注册资金：18.1亿日元 公司员工：490人 营业额：259亿日元（2014年4月到2015年3月） 专业研发和生产减速机 世界第一家引进谐波技术生产谐波减速机RD系列，也在不断研发和生产高精密行星减速机AD系列，以及将马达、减速机和编码器完美结合的执行元件MT系列 3 哈默纳科谐波减速机HD的历史 1955年　美国发明家马瑟发明。美国法人USM公司实用化 1964年　株式会社长谷川齿车技术引进，翌年在日本生产开始　 1978年　为电动机器人的关节驱动瑞典ASEA公司（现ABB）采用HD 以后，在国内外的电动机器人设计中HD迅速地被推广 1988年　高强度（柔轮齿底疲劳强度2倍) ，高刚性 CSS系 1992年　轴方向长度40%减少 CSF系列 1997年　长寿命润滑脂开发（潤滑寿命：5倍） 4B No.2 1999年　负荷容量30%提高 CSG系列 減速比1/30的开发 R=1/30 2008年　轴方向长度50%减少 CSD系列 2012年　 20〜30%轻量化 LW系列 小型 扁平 高转矩 高旋转精度 轻量 高速 4 　　　　　　　 的独创工作原理应用了金属的弹性力学、只由3个基本部件（波发生器、柔轮、刚轮）构成、具有其他减速机不具备的优点。 特点 高旋转精度•高定位精度 小型•轻量 高减速比 高转矩容量 无齿隙 高效率 静音运转 波发生器 柔轮 刚轮 CS CSS 转矩提高 刚性提高 6 哈默纳科谐波减速机的应用 智能机器人上的应用 各个关节采用了哈默纳科的谐波减速机 7 哈默纳科谐波减速机的应用 宇宙探测设备/飞机等 哈默纳科谐波减速机的应用 天文设备/通讯设备/能源设备 9 哈默纳科减速机的应用 工业生产自动化设备上被广泛采用了哈默纳科减速机 10 哈默纳科减速机的应用 半导体制造设备/包装设备/FPD制造设备 11 哈默纳科减速机的应用 机床/玻璃陶瓷加工设备/金属加工设备等 12 哈默纳科减速机的应用 也被广泛采用在测量分析/医疗设备上 13 我们哈默纳科愿意与科通集团通过【硬蛋】平台在今后的合作中，致力于机器人，生产设备以及科研所，高校在各个领域的紧密合作。在传动领域提供最好的技术和减速机产品。 谢谢大家的倾听！